小米 米家 扫地机器人使用感受(拆解|操控|颜值|续航)

【什么值得买 摘要频道】下列精选内容摘自于《她真的认识你家——MI 小米 米家 扫地机器人 开箱评测》的片段：

使用两三个月后，进行了进一步的拆解，主要想详细看看电池组情况，促使我这么做的动力就是想写一篇完整的体验文章。

▼ 使用几个月后，白色的刷子已经粘有灰尘。取出集尘盒，也有不少灰尘。好在机子的内外设计工整，且边刷、主刷、主刷罩等部件都能简单拆卸，很好清理。

▼ 卸下若干螺丝，揭开底部罩，露出橙色的电池组盒子。

▼ 电池组内部使用8节18650锂离子电池。图片下方的紫皮LG锂离子电池是小米充电宝中拆出来的（相关原创地址）。

▼ 揭开严密的卡扣，卸下电池组盒上盖，露出工整的电路板。

▼ 从缝隙中可以看到，里面的电芯是灰色的，铭文：LGABB41865，经查询单节是2600mAh容量，最大放电电流为5A。单节电池至少有最大15W的放电功率，8节电池组则最大可以有120W的放电功率。

使用过程中，我家不是大户，也没拿去更大面积的厂房、商超去测试过。我家里每次扫完，剩余70%以上的电量。8节LG的18650电池，电量也是足够应付家用。放电电流方面（5A），结合机器功率（55W），也是留有很大的余地。

三、使用感受

这款米家扫地机器人，一直是张大妈这里的热门产品，爆料也时不时的上首页。更让人惊诧的是，此宝宝几乎没有差评！以国际品牌三分之一的价格，买到同样的路径规划型扫地机器人，并且可以使用米家app精确操作和查看进程，真的还要什么自行车？

▼ 对于室内全局的行走路径记录。行走逻辑是首先绕着外圈边缘走一圈，用雷达测出室内的地图，后来回之字形几乎无反复的清扫。尽管是第一次到你家，对你家里的户型、结构都是熟悉的。她，真的认识你家！ 

▼ 单独一个房间室内的清扫，正在清扫中ing。

利用雷达定位、规划地图后清扫，几乎无重复的清扫路径，所有用户都是被惊艳到了。和朋友的高端N牌、I牌相比，米家扫地机器人的清扫路径和清扫效率都是完胜，更令人难以置信的是米家扫地机器人几乎不会有任何漏扫的区域！

清扫效率方面，在障碍物少的地方，可以快于1分钟1平米；在不是太过于复杂的室内（杂物、桌子、椅子不是太多），基本上市1分钟1平米的清扫效率。通过准确的雷达定位，并不会因为清扫面积增大而减少清扫效率。

米家扫地机器人可以使用米家app操控，并且可以通过app轻松更新固件，厂商也提供过几次新固件，对于智能的路劲算法更是在越来越趋于更加完善。 

尽管机子足够智能，能够检测到各种情况，包括被搬起、悬崖、缠绕等等情况，但不能自动检测到上盖已经被打开，在机子运行时候，家里有调皮的小孩有可能会去打开上盖，而扫地机并不会检测到，在进入下沿镂空的床底时候，往往会盖子被床沿挂住，而扫地机的雷达判断前方无物，会继续前行，导致上盖和床沿多次不停的碰撞。好在现在通过几次固件的更新，能够避免了这种情况的发生。 

另外一个缺点，就是边刷和主刷会缠绕长头发。尽管一般情况下都不严重，并且也不影响清扫，每个月清理一下长头发似乎也并没有多大麻烦。但这类科技产品，不就是为了成就人类的懒惰吗？我觉得这方面是亟待改进的方面。

四、总结

我是米粉，在过去一年，用过的米家和小米生态链产品足足有近百件，虽然说绝大部分都给我留下了深刻的印象，但非要选一个心目中的MVP，我也会毫不犹豫的把票投给米家扫地机器人。绝对领先的路径规划能力，使得传统的国产相关产品从碰碰车变为真正实用性的扫地机器人。而且整体ID设计、颜值、噪音、续航等等，都非常优秀，1699元的价格更是没的说！并且刷子、集尘盒等配件都有售，而且价格相当便宜。 

缺点方面：

1，边刷和主刷，都会受到长头发的缠绕。虽然到目前为止还没遇到过严重的头发缠绕，但的确也需要设计出摆脱头发缠绕的解决方案。

2，有时候会卡住瓶盖等小硬物。每每卡住小硬物（更小的直接吸进去、更大的被扫地机推开），基本都会发出怪异的噪音、抖动，甚至停止运行。米家扫地机缺少对这类物体的有效粗滤机制。

3，实在想不出来了，也没有发现其他明显的缺点……