小米 米家 扫地机器人使用总结(规划|清扫|APP|充电座)

【什么值得买 摘要频道】下列精选内容摘自于《第一次用就被卡住的悲催经历：MI 小米 米家扫 地机器人 开箱试用》的片段：

因为晚上要出去，大概有半小时的时间可以试用，所以就打算让它扫一下客厅。开机之后，扫地机器人会自动开始扫描全屋并规划最佳路线～

扫描的差不多了它就会沿着障碍物的旁边走，把要清扫的大概范围画出来，然后再在画的范围里边清扫。如下图它所在的地方是电视柜的边缘。

然而就在下图这个地方它被卡住了。。。看图可以看出来它在这个地方挣扎了许久。。。还好如果机器人被障碍物卡住之后它会在APP报警而且也会自动停止工作，避免空转烧坏。

那么究竟是怎么回事呢？

我公公婆婆家的沙发下面的高度按说正好能够让它进出，可能一公分都不富裕的那种。 

（由于当时拍的微信小视频，特意手机截图出来给大家看，画质较渣请见谅。）

进去大概是这么个效果。本来还觉得挺不错的，因为扫地一般都扫不到这地方。

但机器人进到贵妃榻下面的时候碰到了麻烦。一开始进去的时候没问题。大家都知道，贵妃榻这个东西是长方形的，机器人是从短的那边进去的。

然后它试图从长的那边出来，没想到怎么都出不来了。事后分析应该是坐的时间长了导致沙发塌陷了一点儿，正好那边的高度差了一点让他没法出来。 

但是从短的那边能进去，应该也能出来的啊。但是它偏不！就一定要从长的那边出来。。。我分析应该是它的智能规划路径在起作用，长的那边出来路经是最优的。而且它如下图那样卡在一半的状态，前面也没有障碍物，机器人判定它是能出来的，所以没有原路返回。然而就差那么一点。。。

本来看着它来回来去的挣扎很是痛苦，打算把它搬出来，但是又想看看它究竟够不够聪明到不再尝试从这边出来而是原路返回。挣扎了好几分钟之后还是失败了，并且报了警说自己被卡住了，只好把它救出来。。。

大概就卡成这么一个状态。。。大部分都已经出来了就是最上面的圆形传感器卡住了。。。

当然搬出来之后极其惨烈，哪哪都是土。。。 

经过了这次悲催经历，沙发底下我是不敢再让它进了。。。好在性能没有受到什么影响。

原来以为机器人可以记住哪里有障碍物的，或者是在哪里卡住了，还问老公是不是这样。老公说，你是不是傻？难道今天这儿有一把椅子，明天我拿开了他还不扫了？好吧是我犯二了。。小米机器人每次清扫都是重新计算路线的，每次都会重新沿着障碍物的边上走一遍，规划最优路径。

因此官方建议第一次使用的时候最好全程跟随，把那些地上的电线拿开，可能卡住的地方堵上。我觉得我以后应该也不敢在家里没人的时候让它扫。。。

清扫客厅后的结果如下：扫完我就让它回去充电了，这货回去充电的姿势特别萌，先是把充电口转到对准充电座的方位，然后扭啊扭啊扭啊。。。扭上去。。。

可以看到覆盖面积还是比较广泛的。尘盒一打开好多灰。。主要是我下午一点多刚连扫带擦一遍。。。还这么多灰，看来人工真是比不上机器啊。

充电的速度还是比较快的，如上图出门之前18:00充上电，电量38%，19:50吃完饭一看已经满了。

今儿早上我为了测试性能，打算来一次全屋清扫试验一下。

首先准备工作要做好，第一，把厨房厕所的门都关上，扫地机器人是不能进到有水有油的地方的。第二，把昨天它出不来的沙发用凳子堵上。。。实际上用虚拟墙就可以了，但是之前不知道要买啊。。。昨天卡住之后上网一看没货，也是星期二抢购的。。。真是呵呵了。。。

准备工作做好，咱们就开始扫地。搞了一杯咖啡打开电脑，用手机打开机器人，开工～

说到噪音，我觉得还在可以承受范围之内，比一般家用吸尘器要大。可以设置安静模式，不过吸力可能会受到影响。

先是把客厅走了一遍，最左边是门厅，昨天没让它去，今儿也让它去清清。上下门口地毯无压力，不过噪音会变得有点大。。。

昨天卡住的沙发因为塞住了，今儿在那个位置就没有纠结。

昨天晚上在卧室试用的时候就发现一个有意思的问题，就是机器人总是把一块较大的区域分成好几块，先走一块再走一块，如上图的阳台部分，虽然和客厅连着，但是一直都没有去。而且到了卧室那边会发现，机器人会先把较大的面积规划完扫完，再去比较小的如过道之类的地方。昨晚试用的时候还以为它传感器坏了探测不到过道。。。

下图是扫完客厅和门厅去卧室，从图上可以看到它一边过去一边对主卧和次卧进行探测。

两个卧室已经扫好了，主卧床旁边那个过道它是扫完房间大面积之后最后才去的，我们猜想可能是因为工程师设计的怕一开始就去窄过道的话卡住吧，卡住就哪儿都扫不了了。。。一般都是先探测大面积然后犄角旮旯的地方慢慢深入。 

次卧的过道它就压根没去，因为太窄过不去。。。

最后它扫完阳台回充，因为充电座（上图那个绿色的标志）在客厅，最后扫阳台回充路径是最短的。这么一看机器人还真的挺聪明的～～

关于回充范围，昨天测试了一下，如果不是让机器人从充电座开始工作，而是把他搬离充电座后，手动点开始，那么它是找不到充电座的。。。一定要把充电座作为起点，它才能自动返回。

电量和清扫时间如下图，效率我还是挺满意的～尘盒我没拍，大概是昨天的2倍灰尘和一堆头发，我怎么这么能掉头发。。。 

体验完毕，最后是说说优缺点的时刻了～

优点：

外形可爱，价格呆萌。1699的价钱还要啥自行车，现在请个扫地阿姨都挺贵的。 

智能程度尚可。能够规划最优路径，自己回去充电，卡住了会报警。 

清扫能力较强。光看着那么多灰就知道平时的清洁做的多不彻底，以后反正也解放劳动力了，希望对我的严重过敏性鼻炎有帮助。 

充电快，耗电少。而且充满之后还会自动切换到低耗电模式。

不足：