小米 米家 扫地机器人使用总结(外观|续航|设计)
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吖羞歪 -
摘要来自：2019-02-28
【什么值得买 摘要频道】下列精选内容摘自于《扫地机器人：跟在小米扫地机后面看它是怎么工作（动图很多）》的片段：
外观很有设计感，小米产品中外观设计最好的。
但是，总是要有东西晒。于是，我就一直跟在它的屁股后面记录它是如何工作的。
小米扫地机传感器主要有，顶上一个传感器，右侧面一个和底部四个，正前方机械按压传感器。靠前行走划定区域时，靠右边传感器贴墙走。
开始顶部雷达先测绘房间墙壁，同时机器人快速前进，快要碰到墙时会减速，然后碰撞确认墙后再旋转90°开始贴墙行走。靠墙行走很精确，遇到转角快速转弯。
划定区域，不太清楚划定区域的算法，每次划的区域都不一样。然后在区域内Z字行走。
复杂的地形内Z字行走也会分两三次清扫。区域内清扫完成后会快速至下个区域清扫，并且行走过程中能够准确避开区域内的障碍物。
柱子行的地方，会环绕的柱子清洁。
复杂的餐桌，以及餐椅底部，能够通过碰撞来旋转的方式，快速清洁离开。
家里的地毯不是毛绒类的地毯，上去，清洁很轻松
窗帘让扫地机比较蒙圈的，明明扫描出是波浪形的，但是却碰不到。遇到窗帘会走波浪形路线。
小米扫地机能够应付绝大部分家里的复杂的环境，不过过砍能力时常需要抢就。过砍能力就像晚上说的15mm。只要少一点就可以过去。家里装修时候，竟然把砍控制在15mm以内。
这是卫生间的砍，刚好15mm。上不去会调转车头冲上去，结果就是上不去，卡在那里等施救。
厨房门槛高度是13mm，虽然爬上去也不容易，至少努力了还是可以上的去。
小米扫地机的续航能力还是挺强的。实际扫地面积66平米左右，无需回充，就可以一次性完成。清扫过程会有回充失败报警，由于不在家，不知道什么情况。
房子扫描也不够准确，经常性有些区域会的漏扫。
每天清扫一次，还能清扫出这么多的灰尘。吸的还是比CL443吸的干净。希望再拖地板可以明显感觉到，扫地机清扫过的灰尘明显少很多。
用了十几天，毛刷并没有卷太多头发，只有两三根。
最后请教一下：hepa上的纸巾要怎么垫。一层还是两层？是只遮住过滤网的部分，还是包住整个过滤盒？
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