戴森视觉系统|LDS激光雷达|碰撞寻路——扫地机器人该如何选使用总结(续航|电池|耐用|系统|雷达)

【什么值得买 摘要频道】下列精选内容摘自于《戴森视觉系统|LDS激光雷达|碰撞寻路——扫地机器人该如何选》的片段：

续航能力各家各型号均不太一样，不能因为LDS导航系的扫地机结构雷同就简单地说续航都一样。

irobot630 电池1700mah，续航能力1.5小时（不知道具体能扫多大)；

浦桑尼克M7 电池3200mah，续航能力75min~150min（因可调节吸力强度），支持断点续航；

戴森RB01 电池5200mah，续航能力40分钟（强档），充电时间3小时以上 ，清扫面积40平方米（强档），支持断点续航。

irobot 980 电池1700mah，续航能力1.5小时，支持断点续航。

戴森这就牛逼！这么巨大的电池容量，这么小的续航时间，看来其强大的电机十分耗电。适合分房间清扫，或者上班后让其断点续航来清扫。

而其它品牌的机器人，基本上是不用为续航能力而担心的，毕竟你家的房子很大吗？！！

5、耐用程度

A、耗材

扫地机器人的耗材无非就是边刷、滚刷、滤网。除了戴森，其实都不用太在意，花不了多少钱。

还有就是电池，一周4次以上使用的机器人，大约1~2年就需要更换新的电池。

再次提醒，戴森扫地机任何耗材的价格都让人惊呆了。

B、机器质量

我只知道irobot真是耐操的不行。

LDS据说雷达容易坏，所以购买时候，需要了解清楚所购买的品牌售后是否完善。

·定位寻路

1、传感器和寻路定位逻辑

采用什么传感器，如何布置传感器，是由厂家设计该机器定位寻路系统时就做好的硬件配套。

A、碰撞寻路系统

所有寻路系统中，要数碰撞系统的传感器最为简单，寻路全靠撞。

不讨论早期科沃斯800元左右的碰碰车，就irobot本身的碰撞寻路系统而言是很完善的，不然不会一直从5系6系7系8系众多机型一直沿用和完善。而在使用中是明显能看出irobot并不是在乱撞，而是有大致的地图和规划。只不过每次清扫都需要碰撞试探以确认地图变化，以及难以触摸的清扫路线导致给人乱撞的感觉。

而且在碰撞试探的时候，这些边角位会进行不停重复的清扫，清扫效果较好。

不过无论算法如何厉害，只要是碰撞，就不太讨喜了，谁家十来万的黄花梨愿意给你整天撞呢？而且垃圾桶、玩具等比较轻的物品会被撞得满地跑，烦人的同时也影响效率。

B、LDS激光雷达

以浦桑尼克M7为例，一般除了配备主要的LDS激光雷达，在机器周边还会配红外传感器和沿边传感器。

激光雷达工作时会高速旋转，4.5米单次扫描半径，360次/min扫描频率非常强大。其出色的绘图能力使得清扫路径规划合理，App智能交互有更多的可控性。

C、戴森360eye视觉系统

戴森360eye视觉系统得名于其顶部的360°摄像头，据说可快速拍照识别周围环境

除360°摄像头外，前方两个和侧面两个红外传感器对其防撞定位起到非常重要的作用。

D、irobot 9系视觉系统

irobot采用视觉系统的机器为i7和9系全部，采用面向前方的摄像头，采用vSLAM? 视觉运算处理技术。再配合外观类似irobot630前方的红外碰撞传感器。

看官方介绍和测评，其绘图能力也十分出众。

但无论采用LDS激光雷达还是视觉系统，也是无法完全避免碰撞的。

3、悬崖传感器

悬崖传感器是每台扫地机的必配装备，一般定时清洁都不会有太大的问题。

4、灰尘传感器

灰尘传感器是irobot一直以来都装载在扫地机的原件，正是该传感器的存在，让其碰撞寻路这种看似乱撞的清扫路线，依然能达到比较满意的清洁效果。在特别脏的地方，“污垢探测”灯会亮起来，扫地机会不停在该位置重复清扫。

而装载LDS雷达的扫地机，一般不会配备该传感器，而是根据其精准的定位，将所有位置扫一遍。

5、路径规划和清扫效率

【下面提到的清扫面积跟套内面积是两个概念，套内面积145平方米的情况下去除阳台洗手间等面积，LDS导航显示清扫面积仅为60平方米】

A、碰撞寻路系统：路径规划，看不懂，但有它固定的清扫动作。清扫效率，最低，不到60平方米的清扫面积，真的要1.5小时把电池用完。

B、LDS激光导航系统：路径规划非常科学，清扫效率最高，70分钟即可完成60平方米的清扫面积。

C、戴森视觉系统：规划路径非常科学，清扫效率高，每次使用会重新绘图。因其较小的机身，清扫时，统计的清扫面积会比LDS多。

C、Irobot9系视觉系统，与LDS一样，会进行地图记忆，科学清扫。因为无亲身体验，就不评论了。但根据测评，不会比LDS差。与LDS系的扫地机相比，irobot9系因内置灰尘传感器，故清扫时除了科学规划外，还会重点照顾。

论清扫路径，LDS激光导航/视觉系统因准确的绘图，都能做到科学规划路径，不重复。

论清扫时间，相同面积下，LDS用时最短。

6、回充

回充功能是所有扫地机器人都有的功能，基本原理都是靠其定位导航系统，机器人回到充电座附近后，靠充电座的红外发射器和扫地机的红外感应器，实现精确定位，回充。

而在这方面，戴森是一朵奇葩。充电座就是一块板，只有两个充电触点，没有任何定位传感器。其App上的交互系统中，也没有所谓的回充按键，只有“回到起始位置”。根据我的观察和推测，戴森的视觉系统确实可以让机器人很精确的回到起始位置。但实现最后一步，精确接触充电触点的，靠的居然是充电面板上的黑白标记（类似汽车安装全景摄像头时候用于定位的标记）。

这设计就巧妙了，其回充准确率也极高。

·智能交互

智能交互对于一个扫地机来说，这是很有必要，即便不去特意控制也能监督查看。

就连戴森扫地机在国内这么小众，也加入了天猫精灵阵型。浦桑尼克也是天猫精灵阵型，irobot也是天猫精灵阵型。我手上居然一个小米全家桶的扫地机都没有。

智能交互方面，我先从差的说起。

1、我手上的irobot 630是什么屁阵型都没有，因为连wifi都连不了，更别说什么智能交互了。这种只活在自己世界的扫地机已经不多了。

2、戴森扫地机在智能控制方面，仅次于没有。你只能在App上"开始/暂停/回到初始位置（回充）/档位调节"，以及查看清扫记录（有地图和路径）和设置清扫计划（定时）。可玩性，跟LDS激光导航系列的机器人无法比。

3、采用LDS激光导航的扫地机，在智能交互方面真是可以玩出花来，特别是小米/360等布满互联网基因扫地机。以浦桑尼克M3为例，虚拟墙设计/分区清扫/定点清扫/遥控清扫/沿边清扫/清扫记录查看等功能应有尽有，极其方便。

4、再次提一下irobot9系，其智能控制设计并不差于LDS系类机器人，甚至在边界划分方面有这更胜一筹的功能。

·虚拟墙

从irobot多年前推出扫地机器人开始，就已经有虚拟墙的概念。当然了，irobot5系6系7系8系所采用的虚拟墙都是实体配件，价格昂贵还不太好用（只能是一条直线）。

戴森没有虚拟墙的概念。

而在虚拟墙方面LDS激光雷达系的机器人有着无与伦比的优势，在探测出来的地图上随手一划，就能标出不清扫的区域。irobot9系同理，甚至有更胜一筹的小设置。

那么，虚拟墙重要吗？非常重要。

这是个儿童活动游戏区域。如果让扫地机绕开这个区域，LDS系类的扫地机只需要在地图上画一个不清扫区域，Irobot需要买2个虚拟墙配件，并且每次清扫前要放好。

没有虚拟墙，就只能选择物理防护。这给清扫造成很大的困扰，每次开机前要关厕所门/阳台门，关闭不需要清洁的房间等。

·清洁效果

林林总总说了这么多，到最后还是要说一下清洁效果。毕竟，清洁不到位的话，任你规划再好用时再短也没用。

首先，我要把戴森360Eye RB01这个奇葩拿出来单独说。

戴森凭借着其无与伦比的强大吸力和独特的气旋分离技术，确实在地面清扫方面非常厉害。