米家扫地机选购要点(激光导航|路线规划|电量|滚刷)

【什么值得买 摘要频道】下列精选内容摘自于《日常用品小推荐 篇六：米家扫地机真实体验，一文告诉你扫地机器人怎么选》的片段：

1.激光导航定位要准。

                 扫地机器人在家里翻江倒海，导航定位一定要准。否则地没扫干净，就先把家里碰的一团糟。。

                   一般的扫地机器人第一次使用会先找寻房间的各种边界，根据探测的信息对房屋的形状及分布进行测绘。

                  看米家APP上的路线规划，能很清楚的看到扫地机的工作原理，始终是先一层层摸清楚布局，再进行后面的行为。

            探索清楚边界后，就是往复式地扫地，行进路线就是一条条重叠的直线，黑色部分是各种板凳腿、桌脚之类的障碍物。想要做到全屋无死角，激光导航及各种测绘定位一定要准确。。

2.翻越障碍本领要硬。

             由于扫地机器人要在家里跋山涉水，什么犄角旮旯它都得去，故而越障性能十分重要。不论是凳子腿、冰箱脚、柜子边各种高难度的地形，还是圆形、方形、线性等各种不同形体的障碍。。。

              图中是面对柜子边，扫地机器人的贴边越障过程。红外探测确认障碍高度自身可以安全穿过，机器人本体来回扭动越过障碍。

             图中是面对圆形障碍物，扫地机器人的绕行越障过程。红外探测确认障碍物的直径，规划机器人几乎紧贴障碍物前进，最大限度地避免卫生死角。

              面对方形障碍物，依然是紧贴物体边缘的前行，提前量算的很精准。

               再看这个绕过桌脚的精彩操作。通过这一系列截图，我们能够看到对于障碍物的娴熟绕行也是扫地机器人选购的一个重要考量因素。

              在实际生活中，地面经常会有各种电源线，所以模拟环境放几条绳状障碍测试机器人也是很重要的考量指标。

              对于比较轻的绳状障碍，机器人主刷配合吸尘器将绳吸入腹中，同时强大的抗阻尼器迅速吸能减震，使得机器人正常前进不受影响。这是数据线被吸入的情况。。

              由于主刷是软的，吸入的数据线不会损坏，也不会绞在内部影响机器人继续前进。。

3.清扫拖地能力要强。

          说到底是台扫地机器人，清扫和拖地的功能不能太尴尬了。图中是我们制造的比较脏的环境，一大堆碎纸片。

           机器人单次经过就能够处理掉大片的碎纸，可以看到地面上碎纸量有所减少。

            大部分纸片被吸入到机器人内部的尘盒里，还有少部分纸片吸入毛刷处。。

            为了直观地看到吸入废纸量，我们取出尘盒。

            除了吸入的纸片以外，尘盒滤网处有大量尘螨和毛发。。

             机器人主刷上也有大量的毛发，不过缠绕在主刷上清理还是比较便利的。

            最好是能买个扫拖一体的机器人，所以下面我们来看看拖地情况。依然是一块比较脏的地面，把尘盒切换为水箱，装上全湿拖把。

               切换拖地模式后机器人开始运行。

               能看到拖地模式运行后，地面上有残留的水滴，下图右上角仔细观察。

               我们放个地板大特写，是能看到明显水滴的，这是水量开的“3档”。

              刚才那块比较脏的地面经过机器人一顿辛劳，焕然一新~~

4.手机操作功能要全。

           APP的界面一定要舒适便捷，功能要全面。据我所知，有的小厂生产的机器人，清扫功能也很棒，但是APP端差一些会导致体验感很差。

           这款机器人扫地模式分为安静、标准、中档、强力四档，拖地模式的水量设置则分为1档、2档、3档三个档位。

          右上角的功能键进入，还有一堆功能和指令。。

         清扫记录可以查阅自己的历史清扫记录，预约清扫则是比较实在的技能 ，可以通过约定家里没人的时间让机器人开工，这样不影响晚上宝贵的休息和看剧时间。

            同时可以通过虚拟墙和禁区功能设置让机器人按照自己所想去清理固定的区域 ，对于一些线路繁琐、地面环境复杂的地方可以让机器人主动避开。

           此外共享是可以将自己的扫地机器人共享给家里其他成员，最后效果就是家里人人都可以用自己的手机操纵机器人。

5.连续工作续航要顶。

           因为机器人一旦工作就是连续清扫拖地，所以续航必须要跟得上 ，建议大家在购买自己的机器人时，多看看买家评论。

           很遗憾我的这款米家扫拖地机器人续航只能说是一般 ，不过据我计算大部分小米机器人的电量都是很顶的，尤其是石头那款简直是金刚互撸娃。。

           为了让大家看得更明白，我特意做了个对比图 。上图是清扫面积2平方米的情况，对比下图运行轨迹及各项参数可以看到，只额外清扫2平方米，电量下降达到6%。

           为了得到更稳定平均的数据，我们把战线拉长，充满电99%上阵。只清扫了17平方米， 电量就降到了22%，等于变成了个“井”。

         我是真没想到素来以待机续航厉害著称的小米，会有个这样的产品出来。。

6.居家仪器运行要静。

        作为一款日常居家使用仪器，工作时一定要尽量静音 ，这样才能不至于打扰到正常生活。很遗憾这款机器人在噪音控制方面做的并不好 。

        看过我冰箱文的小伙伴都对噪音有个更清晰的认识，这里简单说明下 。每3dB音量相当于翻番，一般电冰箱如果主打低噪是标注35dB，高于40dB的冰箱就让人很难忍受了。

       这是最弱一档“安静”的分贝数，大概是57分贝，我跟媳妇讲话已经受到轻微影响了。

        标准档59分贝，实测和安静档差不太多，也就是说安静的不明显。

          这是中档63分贝，实测已经严重影响到家里正常的交谈，看剧更是不说了。然后我们切到最大的“强力”档。。

         噪音计告诉我们音量在65分贝，这台机器的标注参数是<72dB，确实从参数上来看是吻合的 。

         但是要知道使用扫地机器人大多数是在晚上的休息时间 ，也就是一家人坐一起聊天看剧的，室外的背景底噪此时也很低，这65dB的噪音就真的像迎春茶话会、早晨菜市场。