小米 Ninebot 九号平衡车使用总结(扫描|预判态势)
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摘要来自：2019-04-17
【什么值得买 摘要频道】下列精选内容摘自于《男人的生产力工具 篇三十四：你想知道的一切都在这里：智能平衡车非官方骑行指南（中）》的片段：
一、在每次出发前，要先分别检查左右两个车轮是否正常。
方法1：用指头弹一下轮胎，从声音和反弹力度上，直观感受胎压是否充足。Ninebot的轮胎质量不错，买回来将近一年了，从来没有充过气。
方法2：关机状态下，缓慢推动平衡车，目视检查两个轮胎上是否有石子、钉子或碎玻璃等容易引起轮胎损伤的异物，并加以清理。
二、轮胎没问题之后，再检查车辆工作状态是否正常。
方法：在平地上开机，听到滴的提示音后，平衡车必须能自动站立、维持平衡。想进一步确认的话，可以轻推一下腿控杆，看车子是否能自动回复到平衡态。
三、出发前，检查电池电量是否充足
方法1：直接看车身正面面板上的电池图标，里面一共五格，每格大约表示有20%的电量。比如剩四格，表示有约80%的剩余电量。
方法2：在手机app中查看，这里有剩余百分比、毫安时等精确的定量显示。
观察周边
骑平衡车某种程度上类似开车，而不像骑车，观察和预判占有非常重要的地位。要留神观察道路上的各种车辆和行人，根据行驶方向、运动趋势、距你最近等因素，判断对方的下一步行动，并采取应对措施。
一、视线的扫描范围和方式
与开车一样，新手最初的视线角度、范围总是较低较近，在车速很低的时候这样还行，一旦上路，就必须采用正确的视线扫描方法。
1、视线的扫描范围
一是要扫描近处脚下，避开坑洼等障碍，也要躲开碎玻璃等容易扎坏轮胎的尖锐物。
二是要扫描前方的宽阔范围，注意车辆、行人等动态形势。
2、视线的扫描方式
人的双眼是最发达的信息采集设备，像一部高性能的雷达，时刻扫描着整个道路的情况，并将信息传递给大脑。一般采用从左到右、由近及远的扫描算法。
那么，又要看脚下，又要看远方，怎样避免顾此失彼呢？一个比较好的建议是：先从自己每天最熟悉的道路练起。因为走得最多的路，你对路面的障碍、交通流量等情况是一清二楚的，客观上减轻了信息处理的负担，也使精神得到了适度放松。
二、注意力的分配
注意力是一种稀缺的资源，在骑平衡车行进时，合理分配注意力，既能确保行车安全，又能减轻疲劳感。这个需要一定的训练，但以前的经验会缩短训练过程。
简单的说，注意力主要分配在自身和周边这两大方向。
1、自身：指平衡车的车速、方向、姿态等动态属性。
平衡车借助陀螺仪、加速度传感器等感知自身的姿态和主人的意图，刻苦训练后能达到车随心动的境界，所以这里主要是注意别超速。
2、周边：指伴随着你的行进，周围环境的交通态势。
城市交通是一个动态变化的复杂系统，既有地面上的坑洼破损等静态障碍，又有各种车辆行人可能与你的路线交叉干涉等动态状况。好在大家从小到大，已经通过爬走跑跳、骑行、开车等积累了大量的感性认识和经验，正好可以用于支持平衡车出行。
此时主要关注的是前方、左后方。
那么，为何右方不是重点呢？因为平衡车靠右行驶的话，你的右边是人行道、护栏或者路肩，不会有机动车、电动车或自行车等车辆，所以在到达路口之前，这一侧通常不必过多关注。这样就减轻了负担。
三、对左后方的扫描观察
行进中，常常会遇到这样的场景：路边停车导致道路狭窄、加上后方会来个头较大的公交车，且往往越是在这些瓶颈地段，很多电驴越是要硬挤过去，没有任何礼让的意识。所以为了安全，要对左后方进行周期性扫描。
我摸索出来的方式有：
方法1：当前方停有汽车时，不要急于从左侧超过去，此时可减速至该车右后方的安全区域，向左转身观察，确认安全后通过。
方法2：当前方停有两辆车时，可减速进入两车之间空档，这是一个更加保险的区域。再对左后方观察。
四、要学会利用原地停车、原地转弯来增强自己的优势
平衡车相比其他车辆的优势，就在于能原地停车、原地转弯和调头。由于转弯和调头基本上是极小半径操作，不会对其他车辆、行人造成干扰，所以骑平衡车时要善加利用。
所以当遇到狭窄路段，需要对周边进行环顾观察时，可减速至右侧路边，然后以右转弯或者左转弯方式180°调头，至于到底是向左还是向右，这就跟左撇子右撇子一样，你哪个方向最顺，就采用哪个动作。
这个动作一定要多加练习并掌握，须知老外为了安全，骑自行车的时候，还在头盔上安装后视镜呢。
所以骑平衡车并不是一条道走到黑，而是前进、原地停车、原地转弯、观察、继续前进。骑平衡车在道路上画的不是直线，而是美丽的曲线，行云流水，连贯自然。
四、利用高度优势来观察
站在平衡车上，你的视线比平时至少高10cm，这个优势有利于观察路况。
预判态势
一、路口
路口是比较复杂的地段，在这里，要假设行人、电动车是会闯红灯或者逆行的，这样你的骑行旅途会更轻松，不至于措不及防。
1、当等红灯时，在无地形可借助的情况时：可以距离停车线稍远一些，目的是避开路口的狭窄和复杂空间，让急于右转或闯红灯直行的电驴顺利通过，而不会碰到你。
2、路口有掩护的情况：有的路口有大树或其他遵章等待的车辆，能阻挡违章的电驴等，此时可以站在大树等的一侧，使自己处在较安全的位置。
3、绿灯通过路口时：不要放松对两侧的观察，因为可能会有垂直方向闯红灯的电驴或共享单车，最好等我方绿灯的机动车先通过路口，以便截住垂直方向的通行路线。
二、狭窄道路
三、带有隔离桩的路口
出小区或从辅路转弯进入主路
传达意图
一、平衡车周边互动三原则
当骑平衡车上路行驶时，要做到平衡车周边互动三原则（我起的名字哈）：
- 原则一：让周边的交通参与者能清楚的看到你，知道你的存在（脑补一下：一个戴着黑色头盔的老司机身体僵直飘过来，大伙想不注意也不可能，若能平伸双臂，则画面更美）；
- 原则二：进而，让大伙能明确地知道你的下一步意图（如左转、停车、前进等）；
- 原则三：给对方留出反应的时间和空间。
那么，在路上容易与他人行驶路线发生干涉的情形有哪些呢？根据经验和常识，当你在道路最右侧正常行驶时，直行、右转这两种情况一般是最简单的，不会干扰到别人，除非对面来的违章逆行者。
当你要左转、超车时，就要考虑可能与他人的行驶路线发生交叉或者干涉了。要时刻以明确果断的信号将你的下一步行动告知周围的交通参与者。
什么样的信号才是明确果断的呢？我自己为平衡车司机发明了两种手势，请继续向下阅读。
二、准备左转弯过马路、或左转弯过路口
手势1：左转弯。左臂向左平伸，手掌向下，与地面平行；同时要转动身体和头部，观察左后方，以及对面来车情况。这是向周围传达你准备左转的信号。
当要左转弯过马路时，必须提前减速、缓缓停下来，观察身后情况，并做出左转弯手势。情况允许时，果断转弯过马路；若后方、前方来车过多，不要着急，耐心等待就是了，不要抢行。
三、有隔离桩的路口
这种隔离桩是为了阻挡汽车进入慢车道而设立的，看上去间隔比较大，实际上只能允许一辆电动车通过。行至此处，你的第一个选择是走通道1，即最右侧，一般电驴不会跟你抢这条道；要注意此处一般较窄，且处于两种材质地面交界处，会有一点颠簸。
手势2：平衡车向左变道。
当选择走通道2时，必须提前向左后方观察一下，看后面是否有来车；然后明确地伸出左臂，配合左手的晃动，向后方示意：你准备稍稍向左，进入通道2。通过后，再向右靠边行驶，给后车留出超越的空间。
