石头 S51 扫地机器人使用总结(传感器|触点|开口|扬声器|app)

【什么值得买 摘要频道】下列精选内容摘自于《我的新婚礼物 篇一：买部石头扫地机器人这么多问题？？或许你该点进来看看》的片段：

除了以上这些显而易见的传感器之外，大家可以看到整个侧边明显的分成2部分，之所以这样设计是因为整个侧边的上半部分都属于碰撞缓冲器，在扫地机器人碰撞到东西的时候提供缓冲并把碰撞信息反馈回处理器从而使扫地机调整方向。

而侧边位置的最前端的栅格开口，分为左右对应的两侧，仔细看开口面积其实不一样，对应的功能也各有不同，左边开口是排风口，右边开口则是扬声器。

3.我是如何结合米家app实现高效清洁的

简单的安装完充电座和防水垫之后就可以正常使用了，事实上不安装米家app直接按扫地机器人上的开机按钮也能实现正常清扫，但是为了解锁更多清扫姿势，实现更多隐藏的功能，还是建议大家安装app后进行连接配对再进行使用。

首次使用的时候，我就一边盯着手机屏幕，一边观察着石头扫地机器人的工作进程，不得不说这个激光测距传感器还是非常厉害，很快就将公寓的平面图大致的画了出来。简单说一下我租的这个公寓，总面积大概30平方左右，除去阳台、厕所、浴室、烹饪区剩下的活动空间大概20平左右，家具就是一张沙发，一张书桌以及一张床。

第一次使用，我离开书桌，关了厕所的门，关了阳台的门，坐在床上看着扫地机器人工作，得到的整个清扫路径为下图左边所示。第二次使用，我打开厕所的门，打开阳台的门，坐在书桌前，得到的清扫路径为下图右侧所示。

大家看着上面这个图，可能乍一看看不出什么区别，我来给大家分析分析，图中标注①是阳台，②是书桌区，③是洗手间，第一次清扫时阳台和洗手间的门我都关了，石头扫地机认为检测到这两个地方是墙，所以在地图上并没有绘制出来，自然也就没有进行清扫，并且由于第一次我坐在床上，扫地机得以进入到书桌下方，所以②区域也尽可能的打扫了。第二次的时候，我们明显看到地图发生了变化，阳台区域和洗手间区域都在地图上绘制了出来，但是为什么①区域没有进去清扫呢？实际上是因为阳台存在一定的高度落差，这个时候悬崖传感器发生了作用，机器扫描到该区域，但是因为高度落差致使它没有前往清扫。而②区域也因为我的落座，扫地机进不去桌底，只是进行了检测，但并未像第一次一样进行清扫。这样一对比，大家就可以很直观的了解激光测距传感器和悬崖传感器的厉害之处了吧。

还有就是图中很多绕圆圈的地方，是石头扫地机器人检测到桌脚等异物的时候，会试探性地绕着它做圆周运动，以便进行全方位打扫。

测试完扫地模式，我又紧接着测试了拖地模式。在进行拖地前，首先需要将水箱装满水然后安装在扫地机器人上，安装的时候并不需要将扫地机器人翻转过来，直接塞到下方将卡扣卡紧就好（充电的时候记得把水箱取下来，不然会有安全隐患）。

为了大家能更清楚的看到安装水箱后的样子，我还是将整个扫地机翻过来给你们看：

下图中水箱中部两个圆形形状的东西就是水箱的滤芯，大致的作用就是让水箱里的水在拖地的时候流出来保持拖布湿润，跟你们说一堆什么毛细原理大概你们也和我一样看不懂。

一切准备就绪后，当然还不能忘记在米家app里选择拖地模式再按启动按键，拖地模式仅会生效一次，拖完机器会默认回到上一次你设定的清扫模式。这个时候我们就要回到我们开头讨论的话题了，如果家里有地毯的话，拖地的时候会拖到地毯吗？答案是肯定的，这个时候就需要用到app里的设置虚拟墙的功能了。如下图所示，我讲地毯所在区域用虚拟墙进行了围蔽，果然在拖地的时候，扫地机乖乖地绕开了地毯，把其他区域拖了个遍。

看到这里，其实已经解决了我平时90%情况下对扫地机器人的需求，能自动规划路径、能避开高度落差大的地方、能设置虚拟墙，但是这台石头扫地机器人配合米家app能实现的功能远不仅如此，打开扫地机器人在app端的设置页面，可以发现很多附加功能的设定都在这里，包括可以更换语音包、设置定时清扫、查看清扫记录、检查耗材寿命等等。

而在清扫过后已经建立现有地图的基础上，你还可以进一步使用划区清扫、指哪扫哪和禁区功能。上面提到的让扫地机在拖地的时候避免弄湿地毯，也可以使用禁区功能来实现。

不过在我看来，整个app真正好玩并且实用的功能，还是要数遥控器功能，在设置页面里找到遥控器功能后进入到遥控器界面，有两种遥控方式可以选择。整个遥控清扫过程可以说十分好玩了，让我找回了小时候玩遥控车的感觉。并且很多时候你并不需要整个地板进行清扫，而是只有部分区域有脏东西，这个时候你就可以拿起手机打开遥控器功能，在玩乐中就把家务给做完了。

4.扫地机器人的自身清洁

这也是很多人关注的一个问题，这台石头扫地机器人在这一点上做得还是不错的，打开顶部面板，里面的尘盒可以很方便的取出来进行倾倒垃圾和清洗，下面这个是我进行了2次清扫后取出的尘盒，可以看到脏东西还是非常多的。

在倒掉尘盒里的垃圾之后，整个尘盒都可以用水进行冲洗，滤网也可以单独取下用水进行清洗，二者都需要进行晾干后才可以继续使用。我在其他人的文章评论里看到有值友说可以在滤网和尘盒间垫上一层纸巾，可以有效延长滤网寿命，经过心灵手巧的我实验过后，大概效果是这样的：

操作起来其实也不难，实际效果怎么样待我试试再在评论里告诉大家。另外大家可能不知道尘盒旁边的那个刷子的全部用途，除了用来清扫主刷和附着的灰尘外，顶部还有个刀片可以用来割断缠绕在主刷上的毛发。不过在我试了一次这个小刷子并感受到灰尘漫天飞扬之后，我还是决定乖乖的用我的吸尘器对取下主刷后对主刷和扫地机器人进行多余灰尘的清理。

除了尘盒、滤网和主刷外，水箱的拖布也需要在每次拖完地之后取下来手动清洗，其实就跟我们搓抹布差不多吧，加点洗衣液搓洗干净晾干即可，建议大家两条拖布轮换着使用，下面是干净拖布和刚拖完地的拖布之间的对比。

5.噪声和续航

app里有多种模式可以选择，包含了标准模式、安静模式、强力模式和MAX模式，在我测试一轮下来，其实不同模式发出的声音差距会有但是区别不大，可能仪器可以测出数值上的差别，但是在我感觉就是都是有明显的电机转动的声音，但也不至于说很大声会吵到我心烦意乱。续航方面还是有一定区别的，按照17㎡的清扫面积来看，标准模式用时19分钟耗电量为10%，安静模式用时19分钟耗电量为7%，拖地模式用时17分钟耗电量为7%，这组数据只是个大家一个参考，实际使用肯定会根据环境不同有一定出入，但都能说明的问题就是在安静模式和拖地模式下，石头扫地机器人确实会降低主刷的转速和吸尘能力。

5.优缺点及总结

先说说优点：

激光导航很智能，能自动识别环境并快速生成地图能自动规划路径；

各种传感器很好用，悬崖传感器避免意外掉落，回充传感器精确定位充电座；

支持断点续扫，不再担心意外中断；

app功能多样，虚拟墙、指哪打哪和遥控器功能都很实用，且精准度高；

自身易清洁，更换耗材容易，app可以查看耗材寿命；

能翻越一定高度（2cm左右）的障碍物；

地毯增压模式开启后可以自动识别地毯，增强清扫效果；

长时间脱离充电座会自动关机离线，保证安全。

再说说我使用过程中我认为的缺点和不足：

水箱容量小，家里面积大的话需要中途中断加水，并且不可以加清洁剂，会堵塞出水口；

清扫的时候声音还是有点大的；

比较容易缠绕线装物体，如电线，并且会纠缠比较久，难以摆脱；

差不多就是这些了，使用到现在的时间并没有很长，不过鉴于目前平台上有好多石头扫地机器人的文章，但还是有很多问题没有提及，所以还是把这个文章写出来了，还是希望对大家双11的剁手有所帮助，毕竟2000多的产品，买回来能满足自己的需求才是最重要的。