小米扫地机器人使用总结(APP|功能|清扫|回充|模式)

【什么值得买 摘要频道】下列精选内容摘自于《住别墅慎买！小米扫地机器人开箱及使用一年后的感受》的片段：

APP中可以显示当前扫地机器人的状态。可以看到功能还是比较简单的，分为普通清扫和划区清扫两种模式。

可以看到普通清扫模式下，扫地机器人会首先绕着房间走一圈，确定清扫区域。

然后，机器人会按照S型往复运动，清扫房间内的所有面积。

划区清扫模式里，也是同样的工作方式，只不过可以在手机上通过拖拽方式确定清扫区域。

清扫完成后，扫地机器人会自动找到充电底座完成回充。

扫地机器人在工作中会通过自身的各种传感器，感知到前进中的障碍物，确定行进路线。

因为是纯圆形构造，所以基本上家中的犄角旮旯也可以绕进去。比如家里的衣帽架底部区域，虽然机器人不能整体进去，但是还是可以蹭蹭。

扫地机器人机身厚度为240px，这个高度几乎可以穿入所有家具底部进行清理工作。像我家中的电视柜以前吸尘器伸进去都很困难，现在用小米就很方便了。不过要注意，电视柜下面的电线要清理干净，否则极容易卷入机器人“下体”。我家的小黑可是卷过不少东西，像电线，抹布，拖鞋等等。

扫地机器人可提供高速模式和低速模式供大家使用，高速模式下，沿墙边或沿障碍物清扫时，边刷以330PRM高速运行；低速模式下，Z字形直线清扫时，边刷以130PRM低速运行，确保了垃圾不被打飞。另外，根据官方的说法，机器人在清扫墙边缝隙的过程中始终和墙保持约10mm的距离。

扫地机器人完成清洁后，小黑会自动回到狗屋充电，还是挺方便的。另外，充电底座要保持通电状态，机器人才会找到正确位置。以前我是把充电底座接在会自动断电的智能插座上的，发觉机器人会直接停在底座附近的位置。

小黑的越野能力就比较一般了，实测基本上2cm以上的障碍就无法跨越。家里一般越过了落地窗窗框进入阳台就回不来了。