浦桑尼克LDS M6扫地机器人使用感受(激光测距|路径规划|清扫)

【什么值得买 摘要频道】下列精选内容摘自于《激光巡航+精密定位+虚拟墙，浦桑尼克LDS M6扫地机器人体验》的片段：

浦桑尼克之前的产品，搭载的是无线载波定位和独创的iPNAS四段式清洁系统，规划定位表现良好。这次LDS M6，增加了激光巡航定位硬件，升级为双定位系统，激光测距传感器360度无死角扫描，单次扫描半径达到4.5米，扫描频率达到360次/分，实时校正位移偏差变化，路径规划更为科学。同时，iPNAS清洁系统也升级到2.0版本，定位-构图-规划-清扫四个阶段协同有序，进一步提高了清扫效率。

下图是主机顶部凸起的激光巡航定位硬件和扫描时的运动状态。

在实际体验中，浦桑尼克LDS M6的定位准确，受各房间和复杂家居环境的干扰较小，路径规划科学合理，弓字形基本清扫路径，路线重复率低，能够尽量覆盖全域，不会有遗漏角落。

在测试中，用长曝光方式拍下了一个不到3平米区域的清扫过程，蓝色轨迹便是LDS M6的运动轨迹。其在充电底座上从最左侧启动，短暂旋转扫描规划路径后开始全局清扫，规划的基本路径是弓字形，对于挂衣架的三根支撑脚，也最大化的扩大清扫范围。最后在最右侧清扫完毕，进入自动回充模式，留下了断断续续的橙黄色回充轨迹。

下面是在这个区域的弓字形轨迹动图，更直观展示基本清扫运动方式。

下面是沿边清扫时的轨迹动图，在清扫到墙边，或者开启功能时会自动启动这个模式。

而在餐桌下，餐椅腿相互交叉的复杂环境下，浦桑尼克LDS M6经过不停旋转扫描、测距规划、试错纠偏，也找到合适的出入口，到桌下进行清扫，确保尽量都覆盖到能够进入的每个地方。

清扫效果实测

在电机方面，浦桑尼克LDS M6扫地机搭载的是日本进口NIDEC无刷永磁电机，吸力达到了2150Pa，算是同档次扫地机中的翘楚。日常生活中的纸屑、食物残渣、瓜子皮之类杂物，吸附清洁没有压力。下图，是用较重的葵花籽做测试，轻松被吸进去了，并且边刷有也没有击飞瓜子。

在拖地模式下，LDS M6采用Y型行进清扫路线，像是人工拖地一样，多次来回拖扫，有效祛除顽固污渍。同时，水箱和拖布之间有植物仿生维管束滤芯做连接，确保拖布时刻保持一定湿润度，但又不会渗水过度。吸拖一体的优点在于，既可以清扫杂物浮尘，同时有时洒落地面的茶水、咖啡等污物也可以一并清理。冬天供暖期马上就来了，这个还特别适合北方的地暖家居用来加湿。

长时间使用后，滚刷上难免会缠上一些头发，滚刷拆解时就两个卡扣，清洁维护比较方便。

LDSM6的集尘盒带有HEPA滤网。每次清理时，可以看到内部有很多毛絮等脏东西，这些是用传统扫帚方式清理不干净的。现场图便不放了，请自行脑补。