大疆 机甲大师 RoboMaster S1智能机器人组装过程(轮胎|主控板|舵机|连接线|传感器)

【什么值得买 摘要频道】下列精选内容摘自于《大疆 机甲大师 RoboMaster S1 开箱、初体验》的片段：

大疆 机甲大师 RoboMaster S1 需要自行拼装，大部件爆炸图如下。

如拼装积木一般，每一个步骤都有详细的安装示意图。

包装内提供了工具盒及工具，所有螺丝均为内六角螺丝。

先来拼装轮胎。大疆 机甲大师 RoboMaster S1有个非常重要的产品特点就是采用了用户自行拼装的麦克纳姆轮，从而实现矢量方向行进。

麦克纳姆轮依靠各自机轮的方向和速度，将动力合成产生一个合力矢量，使运动平台在最终的合力矢量方向上自由地移动，而不改变机轮自身的方向。麦克纳姆轮结构紧凑，运动灵活，是很成功的一种全方位轮。

由于组装麦克纳姆轮需要特定的角度，凭空组装难度太高，官方还在包装中提供了专门的治具，帮助用户完成麦克纳姆轮的组装。

完成四个轮子的组装后还有两个备用小轮。

轮子拼装完成后就进入主体的连接

要将主控板与各部分舵机、传感器逐一固定连接，最终完成整机的拼装。

长度不一的连接线有多条，需要按说明书进行选择。

4个击打传感器

按照说明书，将击打传感器安装在机身四周

四个驱动麦克纳姆轮的无刷电机以及带有一定散热片功能的电机固定装置。

轮子安装完毕，底部走线位置内置理线槽，可以对连接线进行固定和整理。

安装头部云台

主武器

2.4光圈，120度视角的防抖摄像头

连接完所有部件后，线槽内基本已被各类连接线占满，可以安装底盖了。

主控板运动控制器上也是插得满满当当。

还有一个水弹弹仓，需要先泡水弹。水弹大约要泡4个小时，一瓶盖就可以泡发约400颗的水弹。

整机安装完成

包装内的电池几乎没什么余电，需要先进行充电

电池2400mAh，输出电压10.8V

充电器类似一个外挂模块，将电池卡在上面就可以看到充电指示灯亮起。

充满电大概需要一个半小时，充电后就可以插入电池开机了。开关键就是电池上的圆形按钮，长按2秒开机。