拓牛T Air智能垃圾桶使用总结(建图|高度|设置|清扫)

【什么值得买 摘要频道】下列精选内容摘自于《拓牛T Air智能垃圾桶为你的智慧家居生活保驾护航》的片段：

点击APP中的全图清扫即可开始建图，可以看到传感器只扫描出了一小部分地图。第一次建图由于缺乏经验，电视柜、茶几、床头柜的高度刚好钻不进去，在尝试进入失败之后它就会灰溜溜地倒车退出。

但这个床头柜完全不知道它是怎么扎进去的，或许加速度太快就钻进去了，后面轮子恢复了正常高度就再也出不来了。

建议家里的家具如果高度刚好比扫地机器人的LDS探头顶盖低一点点的话，在建图的时候通过一些方法来避免损坏，比如先垫高家具，或是直接用书本叠起来挡住，建好图再设置禁区。

其实在说明书上也有提示建议把这些家具设置成禁区，但建图的时候扫地机不可避免要去探索，如果不吸取楼主血的教训，伤害在所难免，像极了爱情……如果各位新买的米家一代不支持掌上虚拟墙功能的话，买好磁条虚拟墙提前贴上吧。

第一次全屋清扫建图就把激光头顶盖刮得伤痕累累，也是有点心疼 。

不过好在后期可以用DIY贴纸补救，比较担心的是磕多了激光头会不灵。

全屋清扫完一次后建图完成，扫描的屋内户型还算准确，圆圈和半圆的部分大多是床腿和椅子，都比较有效地绕开了。遇到我设置好的S型且只有一个出口的椅子腿也比较聪明地挣脱了，可以通过动图来感受一下。

回充也是正常发挥，归位比较准确。

目前除了忘记收拾地上的抹布之外，没有遇到过被困的情况。

三、清扫能力

不少人认为有意地去撒什么绿豆钢珠什么的不符合生活场景，那就用吃早餐的时候掉下的蛋糕屑来做个简单体验吧：

对于这种小case R55处理起来还是很利索的，而且用的还是定点清扫功能，指定家中任意位置对2平方米面积进行清扫。

清扫时的路线规划逻辑是这样的，先沿墙清扫一遍，再弓字型来回清扫目标区域，沿墙清扫主刷还算能覆盖得到，拐弯也比较利索。

而给我印象最深刻的是它的这个小细节 ，大家自行体会吧。

从体验来看，其实虽然有LDS加SLAM算法云云技能加成，但依然不是百分之百防撞，尤其在移动速度稍微快一些的时候，刹车不及时还是会有轻微碰撞，但也通过防撞条的保护和机身本身的缓冲设计分解掉了，比起米家1代没有防撞条，已经算是强一些了，之前米家洗脸机的轻众测，不少人说我是水军，但是对于米家的这个清扫路线，我真的写不出软文 

再看一遍小狗的清扫路线和弓字型的规整程度，可自行评判。

吸力可以设置成中高低三档，分别对应800pa、1400pa和2000pa，但不看数据看效果，个人认为能把家里的灰啊头发啊纸片啊各种常见颗粒物吸得干净就可以了。目前只用中档在吸，噪音控制得还不错。因为家里不用地毯，地毯清洁方面就没试，不过确实全屋清扫了2遍之后光脚踩在瓷砖上没有粉尘的感觉了，如果再湿拖一遍效果会更好，拖地部分放在后面再谈。

尘盒一键弹出就不多说了，按一下顶部的开关就可以弹出，但是已经做了一件弹出设计了，为啥里面没有二级的开关设计？得直接拿手掰开，不知道掰久了耐不耐造。

只用了两天，就已经清理了这么多灰，其中包括不少头发。

虽然尘盒是可以水洗的，但裸露出不少螺丝，洗多了应该会生锈，所以拿湿布擦擦就可以了，反正下次吸尘又会变脏的。

3层滤网，说明书建议新机器3天一清，之后一周一清，可以水洗，这个灰真可怕。HEPA靠不靠谱不清楚，先用着吧。

续航能力我把它也归到清扫能力当中来，因为这决定了能否跑一趟就能打扫完全屋不回充，体现清扫效率。楼主家可用面积120平，关上两个浴室的门之后，建图后清扫面积大约70平米。90%电量重新建图清扫了83分钟，清扫面积70平米左右，电量还剩56%，果然6400毫安的电池对续航还是有所帮助的，如果充满电正常全屋清扫两次是没有问题的，用个一两年电池衰减应该也不至于扫不完70平面积一趟吧。

四、掌上虚拟墙

掌上虚拟墙还算好用，在APP的地图分区里创建新区域即可，支持添加10个锚点来绘制想要的形状，就是刚开始划区域的时候需要费点精力，其实如果能直接手画更好，可以选择是设置禁区还是需要清扫的区域，不清楚其他品牌的虚拟墙是怎么设置的就不予以置评了。

设置好之后区域清扫就比较省事了，可以选择指定清扫的区域，当然区域是可以多选的。另外对于之前造成R55“磕破”眼角的家居，统统设置禁区！

可以看到在对床头柜设置好禁区之后，清扫时再次来到它面前时自觉地踩了刹车。

打算买几个脚垫垫高1cm让它能钻到家居底下清扫再删除禁区，因为美中不足的是最多只能设置10个区域，无论禁区还是清扫区，禁区设置得太多会限制细分清扫区域。目前只划分了两个卧室、书房、和客厅，受到之前禁区设置太多，客厅只能笼统地把餐厅阳台玄关过道一块划进去了，区域清扫可以单选也可以多选。

虽然如果有希望清扫新的指定区域可以通过重新绘制来实现，但还是太麻烦了，不知道会不会通过固件升级来增加可创建的区域。

其实APP里通知可以升级固件，优化了清扫分区，最重要的是可以还原地图，这样不小心定位失败也不需要重新建图了，但时间有限还没去尝试，后续再更新更新后的体会吧。

五、防摔能力

防摔功能由于不是豪华别墅或是小资跃层，这功能貌似用不上，但还是放在茶几上测试了一下，还算稳

然而在一次清扫时忘记关厕所们之后……悲剧发生了……

或许在防跌落探头感知到屎坑之前它已经防不胜防摔进去了吧，还好平时清洁得比较干净，新家也还没正式入住，捞上来擦一擦还能用 ，真是 改不了吃 。值得一提的是在建图的时候厕所门我是关上的，这次把们打开它又好奇地进去了，这点逻辑上希望能通过以后的固件升级改进，比如可以设置“建图”功能，因为目前只有“全屋清扫”可选，已经建好图就不要去探索未知的世界了好吗。

再回过头来说茶几上的防摔测试，或许是由于新的清扫环境的问题，最终造成了定位失败，地图和之前分好的禁区和清扫区域全！没！了！ 

顺便提一下充电时间，上面这张图刚好充了1个小时，从56%充到92%，应该也快到涓流充电状态了，而前面也说过是从90%第一次建图完毕剩56%的电，理论上充1小时电可以清扫70平甚至更高的面积，因为后期的路径规划肯定比第一次建图效率更高。

六、越障能力

越障方面因为家里没有地毯，只有房间门前的一块小吸水毯，对于这种薄薄的“障碍物”，毫无压力

但在不小心拖到阳台晾晒的抹布的时候，小狗被迫暂停工作，并发出语音提示貌似是“小汪被卡住了”，指示灯亮起红灯，之前忘了提，每次执行命令扫机器都会发出类似的语音报告：小汪如何如何了，也算有意思的一个提示功能吧，但或许有人会觉得这句话比较吵，可以通过APP将声音调小，当然灯光也是可以调暗的，这样对待机应该也有一点帮助，因为指示灯是常亮的。

如果选择了扫地机器人，就尽可能避免地上有抹布和充电线容易造成主刷堵塞的物品吧，如果硬是要把插板充电线抹布什么的随便横在地上怪扫地机越障防挣脱能力差的，那也无话可以说，或许扫地机并不适合这类消费者 。当然了，电插板的线其实小汪是能越过的：

依然友情提示，no zuo no die 。

七、拖地功能

首先不得不承认60ml的水箱还是小了，而且是自动渗水的水箱而非所谓的电控水箱，水跑得还是比较快的，但清扫面积30平米的客厅+餐厅+走廊完毕之后，水箱还有余量，而且拖布还是很湿的，竖起来还会往下滴水。

全屋再拖个40平估计也勉强能撑下来，但我没有去尝试，因为后来只是单独让它拖了一趟卧室，拖布就已经比较脏了，

洗干净之后再拖一次，拖布上还是有污渍，所以哪怕水箱足够大，足以拖完全屋，但拖到后半程肮脏得到拖布也只会给地板留下污水，相信比我有使用经验的值友们更了解这样的情况。毕竟自己用拖把拖地水脏了也是要把拖头洗干净换水再接着拖的吧，想用一块拖布一拖到底，并不推荐。

一天拖一个区域其实周期循环下来也能接受，如果家里需要清扫的面积更小的话那就不用担心水箱大小问题了，当然了要想清洁得更快速干净可以自己动手拖，顽固污渍还得用抹布搓，要懒得跑全屋拖地的话还是勤洗拖布，让扫地机器人多拖几趟吧。

八、保养清洁与保修

尘盒和拖布的清洗前面已经提过就不重复了，但边刷用了两天感觉就有点黑了（肉眼看比照片更黑），用湿抹布撸一撸，干净不少 

最后谈谈之前提的中央维修，因为目前还没有遇到需要维修的情况（废话才刚到手几天），但是至少厂商做出了这样的承诺，质保兜底时间挺长的，而且目前可以向客服索要十年质保卡。

质保卡长这样：