科沃斯 T5 Max 扫地机器人使用总结(清扫|规划|虚拟墙|越障)

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《MDT Review 篇十九：人工智能还是人工智障？— 科沃斯 T5 Max 评测》
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Navis_MDT
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2019-08-19

【什么值得买摘要频道】下列精选内容摘自于《MDT Review 篇十九：人工智能还是人工智障？— 科沃斯 T5 Max 评测》的片段：

在设计了解得差不多了之后，科沃斯 T5 Max 的实际表现如何就成了我们最关心的，因此我们将会从扫地机器人最重要的几个点，以及 T5 Max 特有的几个功能分类来看。清扫效果：

科沃斯 T5 Max 实际清扫过程就像之前提到过的，T5 Max 拥有双侧边刷设计，所以在行进路程中就能实现更大的有效清扫面积，双侧边刷可以将超过机身直径的垃圾聚拢到机身中部，然后通过机身中部的吸尘部件吸入机身，不会把垃圾打飞。

同时由于不错的底部密封设计，所以 T5 Max 的吸尘达到了 1500Pa, 对于我家最常见的灰尘来说绰绰有余，应付一些较重的果壳也没有问题。

至于拖地模式，使用起来也不算复杂，只需要给水箱灌水然后安装拖布，T5 Max 就会自动检测到可以开启拖地模式，拖地时的水量也一共有三档可选。不过从效果上来说，目前扫地机器人的拖扫一体设计肯定还是没有办法达到人用拖把或者专门的拖地机的效果，主要用于避免扬尘，扫一遍拖一遍更干净，对于地面的顽固污渍没有太多办法。

自定义清扫及路径规划：

由于 LDS 的加入，T5 Max 可以得到更为精确的地图信息，清扫的路径规划也就更加合理。在一次完整的自动清扫之后，我们就能在 App 里看到家庭户型图，并且已经自动根据感知的信息对房间完成了分类。

所以除了标准的自动全屋清扫之外，也可以选择性的指定某一个或者几个房间清扫，或者是单独划区清扫，后两种清扫模式还可以选择 X2 的深度清扫模式，针对性更强。

对于没有 LDS 完全依靠陀螺仪的低端扫地机器人来说，想要做出精准的路径规划几乎是不可能的，所以非 LDS 的扫地机器人几乎都是靠随机路线来清理，基本可以形容为苍蝇乱撞，有的区域扫了无数遍，但是有的区域可能根本没去过，极大的降低了实际扫地的效率。

而T5 Max 可以做到更加精确的路径规划，对于每一部分空间进行完整的地毯式清扫，所以你会发现它的清扫过程是非常有规律的来回，保证每一处都能覆盖不会出现死角，也不会在同一个地方浪费过多时间，白白减少续航。

自定义虚拟墙：

首先的我们需要搞清楚的是，为什么我们需要虚拟墙？答案也很简单，比如说我们家中的厕所和厨房是有可能地上一直有水的，这时如果我们不希望扫地机器人进入，那么就可以直接在厕所门口放一堵虚拟墙，就能不需要每次都关门。

又或者是家里某一处位置有很多线缆，我们不希望扫地机器人冲过去把线缆弄乱甚至是拖拽线缆把其他东西带倒；还有家里进门放鞋的区域，由于 T5 Max 并没有基于摄像头地视觉识别系统，所以可能会把摆放整齐地鞋子弄乱甚至推着满地跑。虚拟墙是一个非常实用地功能，而且相对于一些早期扫地机器人使用的需要额外购买的磁条虚拟墙或者灯塔虚拟墙，可以 0 成本且不影响家庭外观，不占用额外空间地实现同样的效果。

越障能力也是扫地机器人是否实用的一个重要指标：

因为我们的家里可能有滑轨门的轨道，或者门槛，或者卫生间和厨房为了防水都会有高度差设计，如果一个扫地机器人无法越过这些障碍，那么就会非常大的限制扫地机器人能覆盖的家庭面积，效用就大打折扣，毕竟谁也不想家里有 80 m?，结果买了个扫地机器人只能扫 40 m? 吧。

在介绍设计的部分我们曾经提到过，T5 Max 拥有可以上下浮动的左右两个动力轮和一个用来控制方向的万向轮，因此能在跨越一些障碍物时保持动力轮不悬空。

而我家的厨房和走廊之间刚好就有一个较大台阶，纯大理石的表面非常光滑，而且有一个额外切角，大部分扫地机器人的轮子（上图灰色圈可以理解成轮子…）都会被卡在第一个切角上失去抓地力，很多扫地机器人下去之后就再也上不来。

T5 Max 官方宣传可以搞定 2cm 高度的直角阶梯，但是它也无法直接爬上我们家这一个死亡台阶，有趣的是，它在直接前进失败之后就会自动侧向上楼再试一次，这样就能利用切角顺利爬上台阶，而不是被困，所以在我们家 T5 Max 没有任何去不了的地方。

噪音：

静音模式：很安静，但是几乎没有清洁效果

标准模式：可以保证最基础的清洁效果，噪音足够小，可以边清扫边听歌聊天看电视

强劲模式：需要提高音量才能听见对话

超强模式：有点吵，不建议与扫地机器人工作时处在同一个房间

续航与充电：

由于 T5 Max 使用了更大的电池，官方给出了 5200mAh 的数据，但实际上这可比你手机上的电池容量所能存储的能量大多了，因为 T5 Max 这样的扫地机器人采用的是 14.8V 电压动力电池，所以用更加直观的 Wh 来描述，T5 Max 的电池容量会是 77Wh, 是一般手机电池的 5~6 倍，和大尺寸的笔记本电脑电池容量差不多。T5 Max 的额定功率为 40W, 但它可以选择三档吸力，也就意味着它的实际续航功率并不一定是 40W, 所以我们分别测试了 T5 Max 在三档吸力下的续航表现。

最大档：打扫 30m?, 时间 30 min, 剩余电量约为 50%

中间档：打扫 30m?, 时间 30 min, 剩余电量约为 60%

最低档：打扫 30m?, 时间 30 min, 剩余电量约为 70%

综上来看，我们认为 T5 Max 的实际有效清扫续航由于吸力的不同，差不多是在 60m? ~ 100m? 这个区间。那么为什么我着重要提到「实际有效续航呢」，因为大部分中国家庭的建筑面积都超过了实际可使用面积，而实际可使用面积又会因为沙发，柜子，床等等其他家具的占用，导致扫地机器人的实际可清扫面积远远小于房屋的可使用面积。

比如我现在用来测试 T5 Max 的这一套房子，建筑面积约 98㎡, 实际可使用面积只是 90㎡出头，而实际可清扫面积只有 30㎡, 这也是因为除了柜子，床，桌子，茶几之外，还有厕所和一个小阳台都被我设置的禁止清扫的缘故。对于我来说，由于即便在最大档续航也够全屋清扫两遍，所以我也就一直设定在最大档了，毕竟吸力最强，效果也最干净。