米家扫拖机器人使用功能(回充|路径规划|清扫)

【什么值得买 摘要频道】下列精选内容摘自于《米家扫拖机器人LDS激光导航版深度体验：拖得干净、扫的彻底》的片段：

米家扫拖机器人LDS激光导航版在造型方面采用了延续了米家扫地机器人的设计风格，以黑色配色为主。最大的特点就是机身机身顶部凸起的部分是LDS激光雷达测距传感器，机身上的两枚实体按键，即电源键与回充键，电源键短按是清扫，长按是开关机，回充键短按回充，长按进行局部清扫。

目前，多传感器融合技术是路径规划的重要技术基础，扫地机器人多采用视觉导航为主，高端机型使用了激光雷达传感器，随着传感器向着多样化、微型化、低成本化的发展，视觉传感器、高性能激光雷达传感器等一系列高性能或者新型传感器的应用，将给路径规划决策提供更加丰富的参考信息。

米家扫拖机器人的激光雷达采用罗姆半导体激光管，采用脉冲式工作模式，符合激光class 1 安规标准，对人类以及宠物无伤害。无论是白天还是黑夜都能稳定安全给机器人提供周围的各种坐标数据，真正做到让机器人“看得见”。

另外，米家扫拖机器人采用allwinner R16-J处理器配备四核心Cortex-A7 CPU以及双核心Mail400图像处理单元，其庞大的运算能力使扫地机器人在建图、导航、避障上处理速度更快更准确，配合SLAM算法，轻松自如的适应各种复杂的家具环境，实时构建地图并规划合理的清扫路径。

米家扫拖机器人采用全新的LDS激光扫描系统，通过多级标定靶位与分段拟合算法，在清扫建图时能以6×360°/秒的扫描频率扫描周围8米的距离，采样率为2016次/秒，扫描精度偏差≤2％。

米家扫拖机器人延续了之前扫地机器人出色的扫地能力，内置日本进口的Nidec大吸力无刷电机，调整风道设计，使得最大吸力可达2100Pa（在强劲模式下），通过准确的电路控制和细腻的软件调节，使得米家扫拖机器人在各个档位都能胜任用户的需求。

米家扫拖机器人拥有主刷横亘在机器中部，是清扫时的主力军。负责剥离吸附在地面上的污垢，通过转动以扫入污垢。有别于普通毛刷容易弯曲且会遗漏污垢的问题，米家扫拖机器人的清洁头具有浮动设计，能与地板紧密贴合。

扫地机器人在家居环境中清扫，与家具的“亲密”接触是很重要的，不然墙边或者家居边缘就会清理不到，不触碰家具的扫地机器人不是更智能的表现而是傻，而要做到力度恰好的碰触障碍物是很需要技术实力的。

实测证明，米家扫拖机器人可以做到既能扫干净也可以保护家具和机器不受损坏，在机器的前端是防撞条设计，当机器与家具接触的时候，可以缓解冲力，保护家具和机器不受伤害。

米家扫拖机器人底部有两个可调节高低的动力轮，能够轻松越过地板上高达2cm的压边条、门坎、地毯、推拉门槽等低矮障碍物，面对复杂地形，室内穿梭无阻，搭配强大的锂电池，单次续航时间长达110分钟。

米家扫拖机器人搭载高效清洁系统，可以将污垢、碎屑和宠物毛发一扫而净。最前端的万向轮有传感器，在清洁过程中，如果出现缠绕等问题，机器可自动调整运行模式实现自救功能。

米家扫拖机器人底部一端带有旋转边刷，可轻松清扫角落的灰尘、毛发。滚刷、吸口可根据清洁环境的不同进行调整，滚刷清除粉尘。吸口擅长对付毛发、碎纸片等细小的垃圾，是不少养宠物用户的福音，同时底部抹布，湿擦地面更加干净，轻松拖地两不误。

米家扫拖机器人的滚刷采用了独特的设计，能够高效清洁地板、地砖、地毯等各种地面类型。主刷能有效防止毛发缠绕，让产品维护更加轻松，提升了用户的使用体验。

米家扫拖机器支持扫拖一体、单扫地、单拖地三种功能（但拖地模式需配备单独水箱，扫拖一提模式和单扫模式所需尘盒为inbox）。

米家扫拖机器人采用智能电控水箱与微控水泵，通过芯片智能控制，拥有3档水量可调，精准控制出水量，保证扫拖一体机长久使用不堵塞。并且在使用时感应水箱出水的状态，静止状态下不渗水，不伤地板。

米家扫拖机器人采用专业清洁路径，模拟人工清洁方式，左右双向来回擦拭。并且随机内附全新设计的二合一大容量水箱，尘盒与水箱的比例经过精心调节，达到更好的续航状态。通过随机附送的专业的锁水抹布，在吸走灰尘的同时拖净地面，扫地拖地一气呵成。

米家扫拖机器人的尘盒配有一张HEPA过滤网，高效过滤网采用特殊材料制成，可有效吸附 99% 的花粉、霉菌、螨虫和猫狗过敏源。清洁尘盒的难度倒是不大，尘盒上有着一个明显的提示：禁止水洗，请千万注意。

米家扫拖机器人的边刷高速旋转，墙边缝隙都可以彻底清扫干净。加上强大的电池配合自动回充的贴心功能，使得清扫能力更上一层楼。即使将扫地机放到视线范围内看不到充电座的位置，也能成功找到充电座。

米家扫拖机器人电源适配器与座充合二为一，无须考虑适配器的安放位置，简约、美观，不占空间。红外探头与充电座配件进行信号通讯对接，当机器人完成工作或者电量低时，它会自动回到充电座上充电，以备下次清扫所需。