石头T4扫地机器人使用总结(APP|建图|清扫|噪音)

【什么值得买 摘要频道】下列精选内容摘自于《家电好好说 篇十九：售价不变，性能提升！体验石头T4扫地机器人》的片段：

1、APP简介

APP方面，T4依然使用米家APP进行设置。

进入具体的设备页面后，T4的页面UI要比米家更加简洁和扁平化。在首页面T4就支持吸力调节并且可以在机器运行中直接调整。而米家则需要进入更多后进行设置，略有不便。另外，T4增加了地图管理，可以保存地图。这一点上米家则不行。

在更多功能中，T4同样具备遥控功能。这个功能就好玩儿了~~~当个遥控车来玩儿也不错

当然，虚拟电子墙功能也没缺席，通过设置电子虚拟墙或者禁区的方式可以让T4在固定范围内打扫或者避开某个区域打扫。

2、建图功能

目前的扫地机器人，行走逻辑是建立在建图功能的基础之上的。说简单点就是扫地机器人要知道自己在哪里或者从A点到B点应该怎么走，全都依赖地图的绘制。本身现在这个家比较乱，正好可以测试建图的准确性。而且为了增加难度，我还特意增加了一些障碍物：

经过机器人一番建图后，得到了以下地图，可以看到还是非常准确的。连倒着的凳子的四条腿都识别了出来~

能够如此准确的建立地图，全靠T4上的多个传感器。而这其中最重要的就是正面的凸起---LDS激光感应器（下图中顶部凸起模块闪光的就是LDS正在发射激光）。

激光建图覆盖面广，因此建图非常高效。

建好图之后，相当于T4就已经知道你家长啥样了，接着机器就会采用来回S形路线行进，最大化面积的清扫你的家。这个过程中是不会碰到障碍物的（除非在建图完成后新加入了障碍物）

3、实际清扫测试

其实，作为小米旗下的产品或者说目前的主流品牌之下的产品，清扫效果反而是最不用担心的问题。不过这里还是简单展示一下清扫效果。我在一些比较难触达的区域撒上饼干碎屑以及纸屑，模拟灰尘和污物。最终的清扫效果如下。

可以看到测试区域都被清扫的一干二净。另外，整个测试过程中，吸力为“标准”档位。如果想深度清洁，可以使用“强力”或者“MAX”。

4、噪音测试

T4这一次的卖点之一就是降噪控噪。厂家通过优化电机振动、调整齿轮设计以及使用降噪空气筛的方式来控制噪音。

具体怎样呢？那就请出专业的分贝仪来进行测试。首先是我家里的环境噪音（T4未开机时）实测51分贝。

开机后，分别测试了4个档位的噪音。具体如下图。可以看到常用的安静档位和标准档位噪音在59-65分贝之间，这个噪音对日常室内交流是没有任何影响的。对比之前的米家，确实小了不少。

而即便就算是大吸力的MAX档位，噪音也在70分贝以内。这个数值已经低于很多吸尘器的分贝值了。由此可见T4在噪音上的控制，至少在常用吸力档位上还是控制的不错的。