DJI MAVIC 2 Pro无人机使用感受(云台|相机|避障系统)

【什么值得买 摘要频道】下列精选内容摘自于《玩转无人机 篇四：细节进步之处，DJI 大疆 Mavic 2 Pro静态对比Mavic Pro》的片段：

  细节好评，云台保护罩的重新设计，这里涉及上手难度和易用度两方面，上手难度一代会稍微容易一点，因为分成两个部分直观可见，而二代的是一体式设计，首次安装需要一点时间消化，适应以后就一气呵成，易用度自然是二代好太多，整备和收拾时间都短很不少。

  挂载相机部分，一个1/2.3英寸CMOS一个1英寸CMOS，后者哈苏还参与设计调教，有效像素更高、感光面积更大的同时，其实一些细节也有相应调整，比如说内置镜头校正文件、光圈的成像、色散和星芒的调教，这些会在下一篇中讲到。

  另外两者镜头盖也不太一样，一代是不可拆卸的，滤镜需要机器过检之后直接套（但是我还是比较怀念一代的镜头90°角度竖拍，某些场景拍摄能用上），而二代的改动就类似于Phantom 4 PRO一样可拆卸（ZOOM版本也是如此），不需要过检，这倒是没什么优缺点可说。

  而要说的重点是云台结构，Mavic Pro一代虽然是三向机械轴，可靠性还是比Phantom 4系列差一些，它的排线的裸露、顶部的减震面都表明了这只是一次全新的三轴结构尝试，但我不可否认的是当初刚出来那时候的热议话题——最小的三轴防抖云台。

  而发展到Mavic Pro二代，云台结构的大幅度改进，是我自己对它的肯定，为什么这么说呢？首先是从单边轴承改为双边轴承，并且把所有裸露的排线都隐藏到结构当中（美观大方这样形容？），自然能联想到是可靠性的提升（炸机都不容易断排线），本以为就没有顶部减震面了吗？轻轻用手按压就能感受到，

  最后，大疆还把顶部的偏向轴的转动完全解放了，可以实现±75°的角度变化，这个时候你只需要点击屏幕，就可以实现原地扭脖子的动作，从APP中你就可以看到前机臂的画面太美，实际作用在取景的时候也是一种人性化、流畅性的设定。

避障系统对比

  两台机器的头部都很像锤头鲨，前视双目摄像头的重要性仅次于底部那堆传感器，毕竟飞行前进就是操纵最多的指令，我查看了官网的数据，发现Mavic 2 Pro的前置避障确实升级了，无论是可探测或者说精确探测范围都有所扩大（比Phantom 4 Pro还要好），换句话说其实就是内部计算处理能力提升带来的效果，拿到机器再仔细一看，可不是吗？摄像头的大小对比起来一目了然，然而惊喜的是，我发现不仅仅是如此......

  市面上这些消费级无人机，机身都会集成了GPS、陀螺仪、加速度计、气压计等内部仪器在一起，再结合底部一堆传感器像Mavic Pro那样悬停已经很稳定了，不过也有一些例外情况，就是超声波传感器对某些材质并不敏感，导致有些时候没有GPS信号，超声波传感器也失效，就会出现姿态模式，新手一大慌乱打杆就炸机了。

  现在二代的改进是，双目摄像头感知范围扩大，去除超声波换成TOF红外传感器（应用非常广泛，例如VR/AR领域，Spark手势控制也是该项技术），就能避免以上这种情况，至于LED补光灯的作用顾名思义，为传感器提供光线反射支持，昏暗环境下也能稳定悬停，而且晚上放飞也可代替手机补光使用，当然以前也有第三方配件，但为何官方增高架还是那么矮小，遇到凹凸不平的起降环境，对底部传感器就不友好了（特别二代是往外突起的，而一代是内嵌的）

  这次二代顶部还加入类似于INSPIRE 2的红外传感器，数据显示精确感知范围是0.1到8m，而上升速度在运动模式下是5m/s，范围是足够的想象一下，因为触发它大多数时候都是在室内使用而已，这是在已知的情况下而已，如果是在一些非意料到的情况下，它可能救机器一命，比如说低空触发低电量返航，返航高度120米，刚好上方有障碍物你又没有留意到......

  至于两侧的避障，也是二代的细节升级之处，把Phantom 4 Pro的红外感知抛弃，换成大号双目摄像头，可感知、精确范围扩大同时，FOV角度也相应扩大，促使它能够在不止于三脚架模式中生效，还有智能跟随模式及有限速度中起作用，这可真是为刚接触无人机的新手操碎了心呢，官方也说了两侧撞到的损失不在保修范围内，因为感知范围是有限的，还得自己提高安全意识妥当。

  至于后方的双目摄像头（感觉排列有点丑），虽然感知范围没有前方大，但也是大疆消费级中金字塔顶尖水平，倒飞的时候就很受用，必要性排在前置后面，到这里为止，我们纵览了一遍全身大大小小的传感器，总结下个人的看法，避障是有必要的特别是对于新手来说。

  避障必要性从高到低，排个名次大致是这样的：底置>前置>后置=侧置>上置，这也是大疆一直以来的改进路线，但非要说称得上是消费级无人机的话，底置悬停+前置辅助两者就足够了，至于接下来的路线，我感觉多在智能跟随中对避障系统下功夫就对了。