艾罗伯特 Roomba 961 扫地机器人使用总结(摄像头|防撞|传感器|机身|集尘仓)

【什么值得买 摘要频道】下列精选内容摘自于《小电新势力 篇四十六：智能洁屋美化大师，省心聪明型扫地机上线》的片段：

iAdapt区域摄像头，这也是9系主要的特征之一，Roomba 961拥有iAdapt全景规划导航系统，结合vSLAM视觉运算处理技术，能够绘制全屋地图，进行全屋规划清洁。

相当于扫地机有一双从上往下看的眼睛，能够总揽全局。

在扫地机的头部位置采用了分离式悬浮防撞设计，采用两种材料拼接，下部比上部略为突出，同时材料也会软一点，悬浮部分还集成了轻触传感器，一定程度上保护家具也能对扫地机有较好的缓冲作用。

然后随扫地机背面进行一个总览。

将机身翻过来，你会看到可拆卸的集尘仓，底板追踪传感器，由旋转边刷、可反向旋转的两个清洁主刷和强劲的真空吸污能力所实现的三重高效清洁系统。翻起机身轮子就会弹出来，正常使用期间靠机子重量下压。

Roomba 961的脏物吸取器采用了整体硅胶类材料，相比毛刷轮优点非常明显，对于家里有宠物的家庭非常有用，大部分毛发能够进入集尘盒 ，小部分毛发会自动旋到吸取器两侧。

旋转边刷会有效地将墙壁以及角落的尘埃、碎屑清扫进集尘盒，边刷螺母设计成了一字口，当边刷被毛发缠绕时，使用硬币即可将边刷取下。

双胶刷设计，锯齿状胎面设计，高速旋转的同时可强力分解碎屑，斩断毛发，从根本上解决了毛刷会乱缠毛发的问题。刷头清洁起来非常简单，你只需将其抽出，清理掉卷曲的毛发或碎屑，然后再把它们装回去就好了。

机身前部下方的红色位置是集尘盒，集尘盒的容量比想象的大一些，实用性还是很棒的。

 为保证居室内的健康环境，集尘盒内特设高效微尘滤网，官方称可去除99%小至10微米的粉尘，有效过滤灰尘，花粉，宠物毛屑以及过敏原。

小巧、简约、美观的外观Home Base充电站，轻松将适配器和充电座合融合为一，建议贴墙放置。轻轻按下回归底座键或者机器人工作完成后、低电量时，机器人便会自动返回底座充电。

顶部凸起为红外线传感器，以指示扫地机回程寻找充电站，底部为充电触点，接触后即开始充电。在对接的一分钟内，机器人上所有指示灯都将熄灭。不要担心，这并不是问题，而是Roomba 通过此行为在充电过程中节约电能。您可以按一下CLEAN（清扫）检查电池状态。同时，iRobot HOME 应用会显示机器人的当前状态。

Roomba 961随机标配的是Dual Mode Virtual Wall(双模式虚拟墙)，虚拟墙上贴有使用指南，可以设立一个禁止Roomba穿过的边界，或是创建一个圆圈范围，防止其进入。双模虚拟墙有着的小巧外形，工作时仅需2节5号电池，顶部为红外信号发射管。

开关向上拨到虚拟墙模式将会设立一个最长7500px（基本上超过所有门的宽度）的边界，来阻止机器人禁入某些房间。

向下拨到Halo模式则可设立一个直径3000px的圆圈范围，以阻挡Roomba进入，方便用来保护某些物品。

开机激活并与App进行连接，按照App上步骤提示即可实现手机App与产品的对接。需注意第一次进行连接需打开手机无线Wi-Fi，并将手机与产品保持在同一网络下。

开机后就可以进行清理工作了。

边角清扫模式：

对于犄角旮旯的清扫，也是检验Roomba清扫能力的一个重要指标。产品能零距离沿着墙壁行走，27度角度设计的高速旋转边刷是进阶版三重高效清洁系统的一部分，它能够轻松将墙边和角落的碎屑灰尘吸扫入集尘盒。

脱困模式：

在真实使用中，家中家具环境复杂，需要扫地机器人拥有不俗的“脱困能力”，否则电线、角落、毛毯等都有可能困住扫地机器人。

断点续航模式（自动回充）：

在清扫面积超过电池续航的情况下，可以提供中途充电并自动回到断点位置继续清扫的功能，所以原则来说，对于家庭适用面积是没有太严格上限的。