艾罗伯特 Roomba i7+ 扫地机器人使用体验(集尘|电线|APP|连接|底座)

【什么值得买 摘要频道】下列精选内容摘自于《视觉导航+自动集尘，扫地机器人的终极进化体——iRobot Roomba i7+深度体验》的片段：

       这套系统是一位朋友买的，她家别墅装修快结束了，上下一共五层，每一层都放了一个扫地机器人，虽然平时也可以请阿姨过来打扫卫生，但是500平的打扫比较费时间，人工成本也比较高，阿姨也不会每天过来清理卫生。

       有了这套集尘系统，大大缩减了相应的人工成本。 

       合体后位于地下负二层的i7+扫地机系统。

        这间主要作为娱乐工作室，装修风格是淡淡的欧系风。

       Clean Base的底座具备收纳电线的功能，可以减少线材的凌乱，而自带的小充电底座则不具备收纳功能。    

       回到APP中，连接过程时间并不长，在我印象中，我此前评测的Neato D3连接花费时间比较长，失败了好几次才成功。

       不知道iRobot是不是改进了服务器连接，连接速度和效率都还不错。

       这里又要感慨下无线路由器的重要性了，在智能设备越来越多而且只支持2.4g频段的家庭环境中，路由器的负担越来越重了，动辄掉线和不稳定只会影响正常的生活。

       如果是在自动集尘系统的底座上，会多出一个清空集尘盒的选项，界面很简单，中间只有一个大大的清扫按键，可以显示清扫状态、报错状态，2、3两图我是特意将机器翻转过来，提示出错，另外定位功能也是不错的设计细节。

       如果清扫工作无法正常进行下去，则可以一键返回充电底座或者结束。

       APP中可以预约自动清扫、清扫方式，以便做到周期性工作。

       iRobot的Impint智能绘图，是配合vSLAM? 视觉运算处理技术创建的高效全景导航，创建可视化地标，因此它也不像大多数LDS扫地机器人一样，只需要一遍就可以生成地图概貌。

       学习过程根据家庭环境调整，APP中建议不同时间段进行清扫学习，这样精准度会更高。

       在朋友家因为相对比较简单，建模时间只花了3遍。 

       在我家测试的时候，因为多个房间和障碍物的影响，足足清扫了5遍才生成地图。

       Impint智能绘图可以存储多达10张地图，这是区别于其他LDS扫地机器人的地方。

       指定定时清扫房间、也可以调整房间的构成，目前市面上仅i7可以做到手动增减调整地图上的房间的边界线，以及给房间的命名。

       很多扫地机器人中智能地图是可以任意绘制矩形禁区或者任意角度的虚拟墙，而iRobot则是任意角度绘制边界线，简单点来说你可以把房间拆分成N个小房间，这两类是本质的区别。

       可以看到我将房间切割为三个空间。

     清扫能力+自动集尘体验

       房间的一些干扰源均未移除，并且后期手动添加了一些障碍物。

       iRobot i7没有取消实体虚拟墙，所以也一并拿出来设置好虚拟墙。

       不小心撒多了瓜子，密密麻麻的测试场地……忽然间脑袋瓜有点疼，后期意识到这么多瓜子一个集尘盒怕是装不下，于是将充电底座挪移到上方。

       i7遇上障碍物并不会立刻回头，而是进行探索和侦测，不知道是不是视觉传感器识别出障碍物的原因，i7完全像是看见了一样从容从旁边绕过去了。

       没有LDS的侦测，全靠视觉传感器，也可以侦测到桌腿的存在，这张图中i7并未与桌腿产生任何碰撞，也是同样从容的从缝隙中钻过去。

     大提琴雕塑下方的空间刚刚好够i7通过，i7并未卡壳。

       应付线缆，亦可以轻松应对，这是一条弹力绳，比一般电线更难缠。部分其他扫地机器人会越缠越紧而不会像它反向把电线吐出。

       应付未剥壳的大颗粒瓜子，iRobot的吸力和主胶刷也可以从容应对。 

       出入各种狭小缝隙也不是太大问题。

       当集尘盒满了或者清扫完毕会自动回归充电集尘底座，通过Clean Base的强大吸力转移灰尘和垃圾。

       当LED灯亮起意味着开始转移灰尘。

       APP中能看到相应的集尘盒状态，也可以手动清理。

       这种无意间加大难度的测试中，集尘盒确实偏小了点。

       iRobot Roomba i7足足花了三四个来回，才将这一堆瓜子清扫到Clean Base的集尘袋内。

       没有自动集尘的扫地机器人，在家里灰尘比较多的场景下，集尘盒满了是无法完成整个房屋清洁的，需要人工干预倾倒灰尘，部分扫地机器人可以断点续扫，不过也有部分扫机器人基本是从头开始。

       全自动集尘只要不是被卡住，打扫的勤快一个月干预一次，打扫的懒散点三个月乃至半年干预一次，真正解放双手。

       这台扫地机的主胶刷，面对瓷砖地的时候噪音要小于木地板，瓷砖地噪音成绩很优秀，最大也低于58分贝。但是木地板噪音会高出几个分贝。

      写在最后

       在可以预见的未来，视觉导航的算法趋于成熟，将会取代LDS激光导航成为最佳的导航方式。

       而自动集尘，则是大大缩减了人工清理的频率，减轻了家庭负担。

       目前来看，iRobot的Roomba i7+ 扫地机器人和自动集尘系统尚且还有值得改进的地方，但是在智能规划和清洁能力上，已经是不争的第一梯队。

       不过耗材以及整套组合价格方面，有些偏高了，毕竟是才上市的产品，未来如果有更大的优惠空间，整套系统带来的便利性，还是很值得入手的。