米家扫拖机器人使用总结(吸力|续航|导航|清扫|拖地)

【什么值得买 摘要频道】下列精选内容摘自于《难以再续辉煌，米家扫拖机器人评测》的片段：

吸力和续航

吸力2100kpa，数值算很高了，不过功率不大，只有33W，而前一代2000pa的机器功率则高达55w。这有两种可能，一个是效率超高，一个是实际性能不高。

吸力这个参数指的是风机在进风口完全堵住时产生的负压数值，其实只能反映一个方面的性能。进风口堵住的时候是不能吸尘的，所以真正工作的时候必须要有一定的风量。当风机保持同样的功率时，进风口开的越大，风量就越大，而负压就会越小，根据这种特性，可以绘制一条反映风机性能的曲线。吸尘器上常标的吸入功率/AW，就是这条曲线上效率最高的一个点产生的输出。

比如下面这个图，横轴是风量，纵轴是压强，吸尘器一般标的压强值就是曲线和纵轴交点的值。

目前风机供应商基本都是那么两家，按照现在的技术，风机功率大幅提升的可能性不大，所以这个33W风机的实际性能应该比较有限。

电池容量为3200mAh，额定电压14.8V，就是4节3.7V的电池，这个容量和主流机型比起来不算高，对于中大户型可能压力比较大，后文会有续航的测试。

总体上来说基础配置有，可以满足基本的清扫需求，但是高级一些配置就基本没有了。

导航和清扫

点电源键，听到语音提示“全局清扫开始”，机器就开始清扫了，首次清扫会建立地图，保存地图后才可以使用其他高级功能。

这个机器清扫时的噪音还是比较明显的，默认的标准就比较吵了，而且前进后退时轮子转动的声音也比较尖。强力档噪音还会大不少，但是MAX档噪音和强力档大差别不大。另外沿墙和绕凳腿感觉不是特别稳，有时候会推动凳子。

清扫线路

再看APP上的地图，怎么是歪的，看了一下充电座，并不歪。清空地图再扫，还是歪的，第三次正了，第四次又歪了。看来目前的导航还不够稳定。

先选不歪的地图看路线，这个路线基本属于主流机型最常见的延边清扫加弓字形填充。

最大的特点就是出奇的整齐，不过这并不完全是真实的清扫路线。

第一，这个路线里面只有沿着边缘的路线以及中间的弓字形路线，这样显然是不可能走遍所有房间的，期间机器人跨越不同区域的连线都被隐藏了。在清扫过程中看地图，也会发现很多时候机器在动，然而并没产生轨迹。

第二，弓字形路线间距非常的均匀，但仔细观察，可以发现有些部位的线是断的，清扫过程中有时候会看到弓字路线在填充，机器的位置却没有变化，说明弓字形路线可能也是美化过的。

对于地图美化这个功能，我是不太喜欢的，何况基础功能还有不足，不认真做好基本的导航，却把功夫花在地图美化上，感觉有点不务正业。而且地图是为了查看清扫路线的，不是为了好看的，过度美化就失去了地图本身的意义。

关于续航，这次清扫我是88%电量开始的，全程标准模式扫完还剩56%。消耗32%，清扫36分钟，26平米。家大的人可自己估计一下。 

再看一下歪的路线。地图是歪的，弓字形路线是水平的，结果右边中间扫了一段两边是空的，看起来比较诡异。地图周边产生了不少灰色的小方块，应该是它把一些狭窄的空隙识别成了独立的空间。

这张清扫完成的图，左侧还出现了一条空白。不知道这是地图美化产生的bug，还是确实漏扫了。

另外那个房间3里面有块空白始终没扫，但实际上里面的空间是完全可以过去的，这应该是漏扫的bug了。

选区和禁区

保存了地图后，就可以使用选区清扫和禁区或虚拟墙设置等功能了。

在地图上直接点击可以选中房间，再点清扫，就是清扫选中房间，但是清扫过程的显示相比全局清扫没有什么提示，在扫完之前很难看出来是在扫哪几个房间。右上角有一个类似地图定位的图标，点击那个图标就切换到点地图局部清扫模式，但是没有提示，很容易搞不清什么意思。

在设置菜单进入禁区和虚拟墙设置，就可以在地图上添加禁区和虚拟墙了。虚拟墙没什么问题，但是禁区最小只能设置这么大（边长将近1米），如果想隔离一些比较小的区域就不太容易了。

清扫效果

为了验证一下清扫效果，我在扫地前撒了点可可粉，清扫之后原先撒粉的地方基本都扫了，但是旁边的地面上却掉了一大块。怀疑是不少可可粉粘在了主刷罩上，没有吸进尘盒。遇到小台阶一振动就掉了下来。

可可粉容易沾，换面粉试试，找个椅子下面撒面粉，划区清扫

结果几秒钟就报错了，一看地图显示定位失败，原来我为了拍视频坐在充电桩附近，结果机器人就不认识地图了 

我只能离远点坐着了

从动图可以看到与椅子腿进行了不少碰撞，时远时近，扫完之后剩的面粉很多，怀疑我和画的分区不大有关，我又画了一个更大的区扫了一遍，这次比之前好多了，但是椅子中间和凳腿附近还是有不少剩余。

拖地功能

虽然扫拖一体机已经是现在的主流，但其实拖地功能的完成度是远不及扫地的。扫地除了倒尘盒几乎不用做任何事情，就能扫的比人还干净；而拖地不仅要每次加水洗拖布，而且稍微顽固一点的污渍都是拖不掉的。所以我对于拖地这个功能期望不高。

但是有总比没有好，经常拖一拖，然后手动把拖不掉的区域处理一下，也可以省不少事。

拖地也是这台机器的重点功能之一，电控水箱也是当前不错的配置，而且还有专门的拖地路径，就是向左前方和右前方反复前进后退来拖地，效果应该比单纯的拖一遍或者拖两遍要好。

目前单水箱还没有上市，所以拖地只能使用二合一水箱尘盒。扫完地之后如果没把尘盒倒干净，灌水的时候很容易把灰掉到水槽里。

灌水之后开始拖地，拖地时前进后退的速度都还不错，路线确实和宣传图上看起来差不多。

左面圈出的一块区域本来是足够机器人进去的，后面扫地的时候也进去了，但是却没有去拖，难道是因为拖地路线比较占地方怕施展不开？ 

不过这种拖地模式有一个问题，就是后退的时候会把一些水吸进尘盒，导致里面灰尘受潮，如果不及时清理，估计会发霉发臭。而且目前扫拖时也不能调吸力。

刚开始拖地时地面上撒了不少水，估计是开始拖地时大量出水准备打湿拖布，但是拖布短时间吸收不了这么多水，结果水都撒在了地上。

实际拖地效果没有觉得特别好也没有特别差，不过现在扫拖一体机基本都是这样，拖板对地压力不大，很难取得特别好的效果。