艾罗伯特 Roomba i7+ 扫地机器人外观介绍(包装|充电座|滤网|边刷)

【什么值得买 摘要频道】下列精选内容摘自于《世上最强，会倒垃圾的扫地机器人：iRobot Roomba i7+》的片段：

    Roomba i7+ 不是一款产品，而是Roomba i7扫地机器人和Clean Base自动集尘充电座的组合，两者可以单独购买，但要组合使用才能发挥最大优势。Clean Base的包装箱要比Roomba i7的大很多，这倒是挺让人意外的。

    下面先简单看看两个包装内的配件情况：

     Roomba i7的的配件情况与Roomba 900系列差不多，除了机器人外还有充电底座、新版虚拟墙、备用高效过滤网和边刷，不过滤网设计有所不同，已经做过升级了。 

    Roomba i7的外形也与900系列非常像，同样是简单的三个按钮，采用vSLAM视觉运算处理技术而不是激光导航。视觉导航的优势是机器人清扫中途被移动位置，很容易通过之前创建的可视化地标重新定位继续完成清扫任务，而激光导航移动后很难判断所在位置，只有重新定位。 

    Roomba i7底部初看依旧与900系列很像，但实际上结构做了个很大的变化：为了使集尘盒可水洗，电机从尘盒移到了机身里面！ 

    用过irobot扫地机器人的人都知道，他们一直把电机放在集尘盒里，但配合Clean Base使用时候要更换尘盒，把电机移到主机里面无疑可以避免浪费成本。 

    除了把电机从尘盒中移走，尘盒的结构也做了大改变，里面加了一层细网做初滤，可大大降低高效过滤网的负担，而之前的民间流传的方式是自行给滤网上蒙一层纸巾，虽然能起到一样效果，但是操作确实很麻烦。  

    i系列橡胶材质的双主刷同样做了微调，更容易拾起大颗粒的垃圾。当然最显眼的改变还是更换了颜色，之前iRobot会把所有可拆位置做成黄色，而i系列则全改成了绿色。 

    取出胶刷我们还会发现通道内藏了一个金属片，这位置就是iRobot独家的Dirt Detect污垢探测传感器之一，当检测到吸入的灰尘较多，就会判定当前位置污垢较严重，机器人就会在这里重复清扫直到打扫干净，而其它品牌都是走过就算了。 

    另一组污垢探测传感器在集尘盒入口左右两侧，就是照片中两个黑的发亮的方形柱子，那是红外传感器，当两者之间通过的灰尘量较多，就会判定该区域污垢较严重。具体这个功能有多厉害，后面使用部分再说。 

    介绍完i7再来看看Clean Base自动集尘充电座，与i7标配充电座相比，这尺寸绝对是巨无霸级别的。这个套装组合让它有了两个充电器，如果是跃层的房子可以把小充电器放到楼上，就不怕拿上楼扫完没法充电了。 

    除了充电外，它更重要的作用是把机器人集尘盒里的灰尘吸到顶部内置的垃圾袋里，实际上它内部就是装了个强力吸尘器。 

    同样来看看它的配件，除了底座外还附带了一个专用集尘盒和两个垃圾袋，其中一个我已经装到机器里面了。 

    背后有绕线的设计，过长的电线都可以收纳起来，确保摆放时候更整洁。 

    顶部盖子打开就能看到装好的垃圾袋了。 

    盖子上有个机械开关，会在盖上时候自动伸出一根管子插入垃圾袋内，确保不会泄露。 

    这是一次性的垃圾袋撑开后与手机的大小比较，按官方说法一次性集尘袋可以容纳相当于30个集尘盒体积的灰尘和污垢，我用了一个多月还没到需要更换的时候。 

    垃圾袋的有个巧妙的双层盖板设计，插入底座时候外层盖板滑下去露出进口，从底座抽出来时候则会先拉起盖板，自动关闭垃圾袋，整个丢垃圾过程真的无灰了。 

    与i7标配尘盒相比，底座附带尘盒的底部多了一个绿色盖板。 

    这个绿色盖板是橡胶材质的单向盖板，强度设计的恰到好处，机器人工作时候的吸力不足以打开它，底座的吸力才能打开它，尘盒里的垃圾就通过这个孔被吸到垃圾袋里。 

    从底座的底面可以看到管道，把底座做成体积庞大的整体结构，而不是底盘和立柱分开减少体积，想必也是为了确保没有缝隙，增强效果吧。 

    Roomba i7与Clean Base合体，占地面积并没有增加，只是多了上面的垃圾桶，没法往家具底下塞了。

APP 

    在正式开始使用之前，先大概介绍下iRobot的APP吧。通常扫地机器人的APP主要用于远程遥控机器人开机，以及监视机器人的工作状态，扫完地可以收到报告，万一不小心卡住了也能及时去施救。不过iRobot的i系列因为硬件大大增强，APP也多了一些实用的功能。 

    APP可以管理多个支持WIFI的扫地机器人和擦地机器人，在Smart Home模块中还可以看到iRobot把权限开放给了IFTTT和天猫精灵。而iRobot自己则是通过MQTT协议遥控的，并可以很简单的加入Home Assistant等智能家居平台，要实现统一化的管理非常方便。 

    上图中间是Roomba i7的主界面，会显示机器人的当前状态，而底下则多了个清空集尘盒的按钮，这是必须放在集尘底座上才有的选项。底部是i7的主要功能模块，相比900系列主要是增加了Imprint智能地图模块，这个功能在后面再仔细说明。保养和维护、历史记录两个模块比较简单，从截图就大致知道它们的用处了。 

    其它菜单中主要就是设置清洁次数，以及机器人的详细状态信息了。