小米扫拖机器人1C评测扫拖地机器人小米(拖地)

【什么值得买 摘要频道】下列精选内容摘自于《小米扫拖机器人1C使用评测》的片段：

1问: 黑暗条件视觉扫地机是不是鸡肋?

答: 1c不是, 看视频, 黑暗状态的清扫路径, 然后下面的图是用闪光灯拍的场景, 因为没有红外录像机, 所以大家靠想象力一下. 我肉眼观察(苹果8摄像黑, 但是肉眼还能看到)是完全清扫到的;

2问: 拖地功能是不是鸡肋?

答: 1c不是. 目前我住的是85平方, 但是实际扫地面积只有36平方, 为什么? 因为有阳台, 厨房, 洗手间, 床底和各种家具占位扫不到或者不需要扫的; 这点需要注意, 我在买之前依然再想85平不知道能不能扫完, 答案是扫不了那么多...

说一下耗水, 水箱装载满90%的容量, 脱完36平方只用了大约50%的水, 也就是说水箱满状态下, 能打扫75平方上下, 实际居住平方大概是120平左右的家庭户型, 算上公摊是150平(这里是嘲笑公摊); 

3问: 扫地是不是覆盖不全?重复扫?漏扫?

用了一周, 每天我下班没事就监督扫地机工作(每天都是晚上工作, 光线条件算苛刻了吧). 先回答上面几个问题, 覆盖全面, 不重复扫, 关于漏扫情况呢是这样的, 首先扫地机以工字型扫A区, A区分10个长方形区域吧, 由于区域特殊性, 有一条长方形区域工字型来回漏扫了, 当扫地机把A区域清扫完毕, 离开了, 清扫了附近的B区域, 过一会机器人停顿了下思考人生(执行算法中?), 又回来把A区的这个特殊长方形扫了, 就是这么奇怪, 这点应该归咎于算法问题.

还有关于物理虚拟墙的问题, 马云家很多, 和1代通用的.我买的是7元包邮1m的.

上面安利了那么多, 为了拜托软文嫌疑, 拔草几个缺点.

缺点1: 碰撞感应问题

1c能探测到前方有物体, 包括物体只存在侧面依然能够减速, 但是为什么有些文章说侧面会碰撞上去?购买1c之前我就看到这些文章说的这个缺点, 所以我注意观察了很久

一开始我以为是扫地机前方的探测器距离问题,如下:

我猜想是如果扫地机旋转刚好物体处于蓝色的盲区, 那么扫地机就会撞上.但其实不然

因为当物体处于正前方的时候(非盲区),扫地机依然会撞上, 为什么? 是因为扫地机从静止到前进是加速启动, 再启动加速到匀速这个时间大约是2s, 这时候前方有物体, 扫地机还未加速完毕是不能减速的,所以就撞上了,我认为依然归咎于算法;

这里值得一提的是有文章说1c就是靠碰撞走路, 比如碰到一个凳子, 会碰撞凳子角扫. 我想说小米一代也是这样的, 咸鱼的1代我用过几天, 因为碰撞感应器是有毛病的就退货了, 运费被骗让我先付(此处也多嘴一句, 能不咸鱼买就不咸鱼买, 哪怕对方信用极好, 出了问题咸鱼商家才不和你讲信用,我当时交易的商家芝麻信用780多). 

缺点2: 还是算法

举个例子,在一个长方形区域工字型来回清扫, 他会如下图规划清扫 :

可是最快速度应该是如下:

因为1c是新出生的儿童, 我们应该给予时间成长,  对于一些bug和优化就等团队的成长和固件更新,官方说后期能识别物体, 这个更新功能很强, 但这已算人工智能方向了, 且家具物体千千万万样, 识别是否正确, 识别后做什么?都得一一突破, 拭目以待吧, 毕竟1c已经是一个合格的扫拖机器人