艾罗伯特 Roomba i7+ 扫地机器人使用总结(续航|集尘袋|出口|吸力|设置)

【什么值得买 摘要频道】下列精选内容摘自于《清扫家务不操心 会自动倒垃圾的 iRobot i7+扫地机器人深度评测》的片段：

iRobot i7+的电量有1800mAh，续航时间能达到75分钟，虽然满足日常清扫的续航表现，但也会在清扫的过程中出现iRobot i7+电量不足的问题，这时候就可以启动断点续航模式，让iRobot i7+返回充电座补充能量，待电量充满后，它就会回到刚才清扫位置的区域自动继续清扫任务。

以上是在iRobot i7+扫地机器人机身外观和滚刷系统的变化，但升级亮点就到此为止了吗？好戏还在后头，iRobot i7+相比上一代9系更重要的提升在于革命性功能的提升。

Clean Base?自动集尘充电座 跟二次污染说不

扫完垃圾之后下一步是什么？当然是倾倒垃圾，传统扫地机器人清扫完之后我们需要人工将集尘盒的垃圾倒进垃圾袋，这就容易引发扬尘等二次污染问题，iRobot i7+的一个创新亮点就在于它清扫完成之后能够实现自动倒垃圾，是由Clean Base?自动集尘充电座来完成，它内置了一次性集尘袋，官方数据显示集尘袋容量可以容纳相当于30个扫地机集尘盒的污垢、灰尘和毛发。

集尘袋采用了抽拉式的密封处理，所以在更换集尘袋的时候，也不用担心灰尘的泄露。

它是怎样将垃圾吸进去的呢？这需要扫地机器人搭载一个专门用于集尘充电座的集尘盒。另外看到下图中这两个集尘盒有什么不同之处了吗？

没错，就是那个绿色的塑胶出口，当扫地机器人打扫完毕后，对接上自动集尘充电座，集尘盒内的垃圾就是通过这个出口被强大的吸力传输进集尘袋。而没有绿色塑胶出口的集尘盒是无法和Clean Base?自动集尘充电座配套使用的。另外，集尘盒的微尘清洁滤网采用高效的HAPA滤网，能够吸附99%微尘，花粉以及宠物的过敏源，不用担心二次污染。

另外，值得一提的是Roomba i7+终于修改了风机设计，风机不再集成在集尘盒内部而是独立在扫地机器人主机内，这样的好处就是i7+的尘盒可以完全水洗清理。

iAdapt? 3.0导航算法升级

在房间清扫的智能化方面，iRobot Roombai7+也有着更进一步的提升，近年来随着人工智能技术的突飞猛进，机器的深度学习变得越来越重要，iRoboti Roomba7+升级了机器人的iAdapt? 3.0可视化全景规划导航算法，具有了自主学习的能力。通过Imprint? Smart Mapping智能规划功能技术导入后，扫地机器人在经过一段时间的清扫就能绘制出一张家居地图，它最多可以记录10张不同的家居平面图，在被用户搬入不同的房间内会自动切换地图，进行清扫。

官方效果图

用户通过手机端的App可以自定义家中的地图，区分不同楼层，标记和命名厨房、卧室、客厅等。在经过iRobot Roombai7+经过深度学习的清扫地图绘制成功后，我们只要在移动设备上的iRobotAPP应用中设定清洁时间、清洁区域以及清扫方式，这个脑中存有地图的小伙伴就会自动导航前往清扫我们设定的区域。

下图就是我们用iRobot Roomba i7+进行了实地测试后绘制出的一张家庭室内地图，再通过手机APP端对地图进行了不同分区的设置。

除了智能规划识别地图外，智能识别污垢也是体现扫地机器人的重要一环，iRobot i7+搭载了Dirt Detect?技术，利用先进的光学和声波传感器来检测和识别污垢的重污染区域，并会多次往返来回进行更为彻底的清扫，将顽固的污渍一扫而空。

官方效果图

APP应用功能多 支持远程操控

前面提到了iRobot i7+的APP具有智能清扫地图的记忆导航功能，不过这款APP的功能也不仅限于此，iRobot的移动APP还有着许多非常实用的清扫模式提供用户使用。

首先iRobot的APP连接操控十分的方便，只需要将iRobot i7+连上家里的Wi-Fi网络便能实现APP的操控了，并且支持5G Wi-Fi连接，甚至是你不在家出门在外，只要iRobot i7+一直连着家里的Wi-Fi，你同样可以在外面给它发号施令，下达清扫的命令，实现户外的远程操作。

像自定义清洁偏好和和清扫预设这类功能都是十分实用的功能，用户能随时随地预约家中单一或多个房间进行清洁任务，也能预设每个星期的周几的几点开始做周期性的清扫。并且在APP中你能够随时了解尘盒、清洁主刷以及核心机器人的当下情况，以便于更好维护和保养。

iRobot i7+扫地机器人，它还有另外四种清扫模式功下面跟大家一一介绍：

1.越障爬坡脱困模式

家中的地面上难免会放置一些电器的电线，对于我们人类来说一脚就跨过去了，而对扫地机器人而言，它们就是一道障碍物，在扫地的过程中需要越过这些障碍物，就需要避障功能。如果要让扫地机器人能在光滑的地板上和柔软的地毯上都能轻松自如的清扫，这就需要扫地机器人具有一定的爬坡能力。很幸运的是iRobot i7+这两个功能都很好的保留了下来。

遇到线缆缠绕时iRobot i7+的双胶刷会自动识别并进行反向旋转，吐出缠绕线缆并继续进行清洁工作，所以翻越地面电线，爬上地毯清扫都不在话下。通过迷宫脱困防缠绕测试，可以看出iRobot i7+的高智商与跨越障碍的脱困能力。

2.防跌落模式

不少用户家里会有楼梯，因此在这样的环境下，防跌落功能就显得尤为重要，在机身底部有着6个悬崖传感器，都能够起到检测地面高低的情况，从而让iRobot i7+在家中的“悬崖”边停止前进，避免发生跌落情况而导致扫地机器损坏。而且在底部的内侧还设置了一个地面追踪传感器，确保扫地机器人的行走路线。

3.虚拟墙模式

如果有些地方不想让iRobot i7+前去清扫，这就需要用到虚拟墙，开启虚拟墙模式禁止扫地机器人入内 。虚拟墙有两种模式，第一种：虚拟墙可以发射一条3米长的拦路线，比如：我不想让扫地机器人进入卫生间，只要在卫生间门口放置一个虚拟墙，就可以阻止iRobot i7+进入。第二种模式:可以圈出一个以虚拟墙为圆心，直径1.2米的圆形禁区。例如，我在狗粮旁边放置虚拟墙，就会防止扫地机打翻狗粮。

脱困测试环节

光说不练假把式，现在就用几组动图来给大家直观的感受一下iRobot i7+的清扫能力。通过下面的动图可以看到，iRobot i7+在绕过了大桌子和小桌子的支柱后，智能的回到了充电基座。

大颗粒“垃圾”测试10倍空气动力
iRobot Roombai7+和上一代旗舰 980一样，拥有相当于iRobot 6系AeroVacTM系统的10倍吸力，但980是在开启地毯增压模式下才能达到10倍空气动力，而i7+的吸力始终处于10倍空气动力的模式下工作，也就相当于980的地毯增压模式始终开启的状态。

为了验证升级后可以拾取大颗粒垃圾胶刷和10倍空气动力，我们采用大颗粒饼干屑，麦片等“垃圾”的测试，体验下10倍于6系列AeroVacTM系统的吸力到底有多牛。

毛发缠绕位置清理演示

前面有讲过，后胶刷在表面纹理角度方面也做了调整，吸入长头发时，不会缠绕在胶刷上，而是移动到胶刷的两端，下面我们就给大家演示下如何清理毛发，及毛发缠绕的位置展示。

如预算有限 可选普通配置

有的用户可能对于扫地机器人的开支预算有限，但对于智能清扫有一定需求怎么办呢？iRobot Roombai7就是普通版，这个版本就没有Clean Base?自动集尘充电座了，会给用户配备没有绿色塑胶出口的集尘盒，并辅以普通的小型充电座使用。iRobot Roomba i7+官方售价6999元，iRobot Roomba i7 官方售价4999元，价格方面普通配置要便宜2000元满足不同用户需求。