米家扫拖机器人外观展示(传感器|碰撞版|灰尘盒)

【什么值得买 摘要频道】下列精选内容摘自于《扫地机器人 篇一：米家扫拖机器人LDS激光导航版:乐趣更清洁 高性能扫拖一体化》的片段：

米家扫拖机器人包装依然还是很小米 依然还是很简洁。文字部分标的鲜明介绍了产品的新特性。

米家扫拖机器人延续了米家扫地机器人经典的圆形设计，有纯白色和纯黑色两种市场销售配色。机身采用韩国LG原材料，其中黑色版本机器人的光面处理带有极其现代家庭融入感的镜面效果，实机体验非常惊艳。

机器人整体圆形直径约35cm 净值高度9.45cm 完全适合家中诸如 沙发底端 儿童床底端等等诸如平时甚至几年都清扫不到位家居清扫死角的来去作业范围。

米家扫拖机器人采用全新一代LDS激光导航系统  多级标定靶位和分段拟合算法，测距范围达到8米，扫描率高达每秒360°圆圈扫描可达6圈  比上一代整整提高1圈的转速，扫描频率达到了2016次/秒，精确偏差小于2％.比上一代米家扫地机器人激光导航扫描更快 测量精度更高 激光量程更远。工作效率肯定也会得到更进一步的提升。

LDS激光雷达的工作流程即下图左孔发射激光，右孔光学接收器接收反馈激光，同时感光芯片曝光读取像素数据 并计算出像素的中心位置 把像素中心位置也就是计算结果换算成距离信息。也就是扫拖机器人开始工作时，LDS激光导航系统会以每秒6圈的转速发射并接收激光，这样高速的发射和接收激光 绘制成扫拖机器人工作环境最基本的地图  也就是初次使用扫拖机器人工作时 绝大多数诸如 虚拟墙。。。等等功能 需要必须完成一次完整的清扫任务 并自动回充成功的基本规则要求  只有这样 所处环境的地图才会被最详尽的完成。

全新升级的LDS激光导航算法，可以迅速的构建并记忆家居环境地图，并且可以以房间为单位作出智能分区。

扫拖机器人的覆盖率反映了扫拖机器人自身的智能化水平，以及路径记忆的能力，也就是说智能化水平高的扫拖机器人 地图绘制越精细具体 扫拖机器人的覆盖率也越高。让我们完全感受到扫地机器人在清扫过程中是否可以将地面全部打扫到位 包括边角 转角等较难清扫的家具位置。

首次清扫完成后扫拖机器人就会准确记住清扫的家居地图并自动分区成例如 卧室 宝宝屋 客厅。。。系统自动保存。大家可以对分区地图进行合并 分割和命名的最方便化操作，在后续清扫时，能够实时监测周围家居位置变化对地图进行修正完善，并可根据房间分区状态和最近地图进行清扫。同时，也可以根据具体要求，随时调整清理区域，领扫拖机器人工作更灵活。

扫拖机器人上盖前端挖孔设计为机器人仅有的两个实体操作按键 电源按键和HOME按键  通过长按 短按等操作将常用功能都集中在这两个按键上，非常便于用户操作 记忆。

扫拖机器人底部是整机范围结构最复杂 机械部件最集中 传感器最紧凑的部位 下面同大家一起来了解一下。

最重要的就是四个悬崖传感器，为了防止机器人意外从高处跌落，在机器人底部前半部分的半圆弧部位均匀安置传感器 进行超声波测垂直距离 当机器人处于落差较大的台阶边缘时 超声波测量到的距离超过安全数值 传感器直接把信号反馈到电脑主板 随时做出积极动作 最大限度保护机器人不会意外跌伤。

机器人前端设计了约180°的可活动碰撞板 在前行过程中意外感知碰撞碰撞板回弹 内部光电开关立即被触发 工作电脑板做出相应反应。

此外还有用来测量机器人工作时的角度 角速度 角加速度的陀螺仪。

可以保证机器人始终贴着墙边走的位于防碰撞传感器两侧边缘的检测传感器。

利用红外线发射召回机器人回到充电座充电的低电压自动返回充电传感器。

灰尘盒防溢出传感器等等。。。

米家扫拖机器人配备了以上所说的12类多方位传感器用于感知和规避障碍物，并拥有2cm的超强越障能力，可轻松通过中心高度为2cm的圆弧线槽等障碍物。