小米 S50 石头扫地机器人外观设计(按键|传感器|万向轮|底座)

【什么值得买 摘要频道】下列精选内容摘自于《智能生活小帮手 石头扫拖一体地机器人深度体验》的片段：

机身外观

整体外观和米家第一代产品近似，白色圆形机身，顶部有3颗实体按键，分别是局部清扫、电源和自动回充，当电量低于20%的时候，电源按键的环形灯会变成红色，这个设计还是比较不错的。局部清扫是以机器为中心1.5x1.5米的方形区域清扫，清扫结束后机器会主动返回起点位置，并停止工作，该模式比较适合搬到指定区域使用。

在Roborock处打开上盖，可以看到透明的集尘盒，并配有E11级别的滤网，具有防呆设计，不会担心装错导致机器损坏，滤网外覆防水特氟龙，支持水洗，让使用成本降低不少，好评！边上是类似小鸟形状的清理刷，很巧妙的设计在了盖子下面，不会因为没有固定位置而随处乱放，想要再用的时候找不到的尴尬情况。清理刷还带有刀头，可以用于割断缠绕在主刷上的毛发，让清理变得轻松。

浑身都是传感器

顶部中心突起的是激光传感器，具有LDS测距功能，能以5×360°/秒的速度扫描房间获取距离信息，当激光投射到障碍物上时，会在传感器里形成光斑。同时，图像传感器会根据光斑的像素序号来计算到激光测距传感器的中心距离，根据系统算法就能绘制出房间地图，相比传统的碰撞式更加的高效和准确。同时石头扫地机器人在激光测距传感器的上方又增加了一个全向压力传感器，当机器人工作时碰撞到低矮的沙发，桌子、柜子等，有效的防止机器人卡住。

环形机身前部为碰撞传感器，机器工作发生轻微碰撞时，会触发前部外壳轻微形变，传感器会通过按钮判断机器的状态，防止机器撞坏家里物品。

环形机身上还有两个传感器，靠近边刷的是沿墙传感器，正上方是回充传感器。沿墙传感器采用ST意法半导体激光TOF测距模块，该模块精度可达毫米级别，从而实现机器人在清扫墙边的时候会和墙体保持一定的距离。

底部有4个悬崖传感器，每个传感器都由红外发射管和红外接收管组成，通过发射红外射线和返回的时长来计算机器是否处于在地面上，防止机器跌落损坏。

在万向轮两边是充电触点，中间是主刷，同样具有防呆设计，主刷两侧是带有跌落传感器和里程计的轮子，当机器离开地面主机会停止工作，提高了搬运过程中的安全性。轮子下部是拖把水箱区域，并采用抽屉式设计，不需要对机器翻转就可以更换，大大提高了便利性。

充电底座

充电座为白色L型，充电座上部被黑色红外滤光片包裹，通过发射红外回充信号，让机器人快速精准的定位。中间底部为充电弹片，采用20V低压设计，即便是小孩或者宠物误触到也不会有任何危险，小智也亲自"冒死"尝试，测试安全通过。